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| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18 作者: Hong Qiao; Ya-Xiong Wu; Shan-Lin Zhong; Pei-Jie Yin; Jia-Hao Chen Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/7  |  提交时间:2024/04/23 Brain-inspired intelligent robot software and hardware decision making muscle control cognitive intelligence |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method 期刊论文 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37 作者: Feng, Xingyang; Wang, Qingbin; Cong, Hua; Zhang, Yu; Qiu, Mianhao 收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2023/11/16 bionic eyes gaze point tracking gaze point approaching body-eye-head coordination 3D coordinates |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文 , 2023 作者: 魏青晨 Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/5  |  提交时间:2023/07/05 机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪 |
| A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot 会议论文 , Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日 作者: Yan, Shuaizheng; Hao, Jiasheng; Wu, Zhengxing Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/14  |  提交时间:2023/06/12 Dinosaurs Robots Time-domain analysis Frequency-domain analysis Feature extraction |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control 会议论文 , Suzhou, China, 2019-7 作者: Pengfei Zhang; Zhengxing Wu; Jian Wang; Min Tan; Junzhi Yu Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/35  |  提交时间:2022/06/27 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/22  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴士广 Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/25  |  提交时间:2022/06/15 群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |