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基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
Adobe PDF(105685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/04/25
移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:  Li, Zhikai;  Ma, Liping;  Long, Xianlei;  Chen, Yunze;  Deng, Haitao;  Yan, Fengxia;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(3764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/40  |  提交时间：2022/03/17
Hardware image processing  Hessian matrix  high-speed vision  laser centerline extraction  line-section 3-D reconstruction  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/16  |  提交时间：2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:  Akash Gupta;  Anshuman Singh;  Deepak Bharadwaj;  Amit Kumar Mondal
Adobe PDF(1295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/55  |  提交时间：2021/04/22
COVID-19  coronavirus  telepresence  delivery robots  medical robots  
Optimization RFID-enabled Retail Store Management with Complex Event Processing 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 52-64
作者:  Shang-Lian Peng;  Ci-Jian Liu;  Jia He;  Hong-Nian Yu;  Fan Li
浏览  |  Adobe PDF(1080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/46  |  提交时间：2021/02/22
Complex event processing (CEP)  radio frequency identification (RFID)  Internet of things  data stream  supply chain  retail store.  
Service Science Management and Engineering: Theory and Applications 其他
2012-01-01
作者:  Xiong Gang;  Liu Zhong;  Liu Xiwei;  Zhu Fenghua;  Shen Dong
浏览  |  Adobe PDF(16783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/178  |  提交时间：2018/03/08
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：515/7  |  提交时间：2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  Wang, shijun;  Ye, Aixue;  Guo, Hao;  Gu, Jiaojiao;  Wang, Xiaonan;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：581/240  |  提交时间：2017/05/04
Structured Light  Pallet  Visual Servo  Embedded Vision  
A heuristic algorithm for container loading of pallets with infill boxes 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF OPERATIONAL RESEARCH, 2016, 卷号: 252, 期号: 3, 页码: 728-736
作者:  Liu Sheng;  Zhao Hongxia;  Dong Xisong;  Cheng Changjian
浏览  |  Adobe PDF(764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/176  |  提交时间：2016/10/20
Packing  Container Loading  Heuristic Algorithm  Tree Search  Greedy Algorithm  
机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郭浩
Adobe PDF(4778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/9  |  提交时间：2016/06/16