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Geolocation Error Estimation and Correction on Long-Term MWRI Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 11, 页码: 9448-9461
作者:
Liu, Jiazheng
;
Li, Weifu
;
Peng, Jiangtao
;
Shen, Lijun
;
Han, Hua
;
Zhang, Peng
;
Yang, Lei
Adobe PDF(8747Kb)
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提交时间:2021/12/28
Geology
Sea surface
Satellites
Earth
Instruments
Satellite broadcasting
Microwave radiometry
Geolocation error estimation and correction
Micro-Wave Radiation Imager (MWRI)
nonrigid point set registration
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:
Zhibin Li
;
Shuai Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(35352Kb)
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提交时间:2021/04/09
Absolute pose accuracy
identification method
industrial robots
parameter identification
robot calibration technology
robot parameters
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
Adobe PDF(5699Kb)
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提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
Ros
运动学标定
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:
Lei Ding
;
En Li
;
Zize Liang
;
Min Tan
Adobe PDF(882Kb)
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提交时间:2016/10/13
Kinematic Calibration
Optimal Trajectory Planning
5-dof Handling Robot
基于视觉的机器人高精度标定方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
王海霞
Adobe PDF(13342Kb)
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提交时间:2015/09/02
机器人标定
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Poe公式
旋转矩阵的cayley表达
Sai方法
Robot Calibration
Vision Measurement
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Poe Formula
Cayley Representation Of Rotation Matrix
Sai Method
A screw axis identification method for serial robot calibration based on the POE model
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2012, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 146-153
作者:
Wang, Haixia
;
Shen, Shuhan
;
Lu, Xiao
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提交时间:2015/08/12
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