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| 基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者: 王敏 ; 黄龙旺; 杨辰光
 Adobe PDF(3211Kb) |  收藏 | 浏览/下载：12/7 | 提交时间：2024/05/20
事件触发控制 自适应评判设计 神经网络 离散非线性系统 |
| 迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者: 马乐乐; 刘向杰; 高福荣
Adobe PDF(1566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/9 | 提交时间：2024/05/20
迭代学习模型预测控制 二维预测模型 控制律迭代优化 复杂非线性系统 快速系统 变工况 |
| 状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者: 王宁; 高颖; 王仁慧
Adobe PDF(1917Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/9 | 提交时间：2024/05/09
无人艇 测量不确定性 未知动力学 固定时间控制 容错控制 |
| Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者: Yunjun Zheng; Jinchuan Zheng; Ke Shao; Han Zhao; Hao Xie; Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb) | 收藏 | 浏览/下载：52/5 | 提交时间：2024/03/18
Adaptive sliding mode barrier function nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR) trajectory tracking control |
| A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of n-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者: Dingxin He; HaoPing Wang; Yang Tian; Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/19 | 提交时间：2024/02/19
Adaptive control input deadzone model-free control n-DOF upper-limb exoskeleton neural network |
| Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者: Jianquan Yang; Chunxi Yang; Xiufeng Zhang; Jing Na
Adobe PDF(3700Kb) | 收藏 | 浏览/下载：95/32 | 提交时间：2024/01/23
Control allocation dynamic model fixed-time stabilization modular reconfigurable flight array (MRFA) sliding mode |
| Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者: Yunfeng Hu; Chong Zhang; Bo Wang; Jing Zhao; Xun Gong; Jinwu Gao; Hong Chen
Adobe PDF(15857Kb) | 收藏 | 浏览/下载：102/21 | 提交时间：2024/01/23
Adaptive control control system synthesis data-driven iterative learning control neurocontroller nonlinear discrete time systems |
| Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765
作者: Zhijia Zhao; Jian Zhang; Shouyan Chen; Wei He; Keum-Shik Hong
Adobe PDF(10305Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/34 | 提交时间：2023/07/20
Adaptive neural-network control event-triggering mechanism (ETM) finite time two-degree-of-freedom helicopter |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao
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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
 Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/9 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
