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| Discrete Vortex Method-Based Fish-Like Locomotion Modeling 期刊论文 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2024, 页码: 13 作者: Zou, Qianqian ; Zhou, Chao ; Zhu, Chunhui; Zhang, Zhuoliang ; Fan, Junfeng![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/07/03 Mathematical models Hydrodynamics Robot kinematics Tail Analytical models Shape Kinematics Discrete vortex method (DVM) dynamic modeling robotic fish |
| Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文 , 中国,上海, 2021年7月 作者: Tong R(仝茹) ; Wu ZX(吴正兴) ; Wang J(王健); Tan M(谭民) ; Yu JZ(喻俊志)![](/image/person.jpg)
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| Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文 IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11 作者: Wu, Zhengxing ; Yu, Lianyi ; Wang, Jian ; Dai, Shijie ; Tan, Min ; Yu, Junzhi![](/image/person.jpg)
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| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文 , 2024 作者: 林润基![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7811Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:59/1  |  提交时间:2024/06/07 预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning 期刊论文 Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9 作者: Wang, Zhipeng ; Lin, Runji ; Zhao, Zhiyu; Chen, Xu; Guo, Pengming; Yang, Ning ; Wang,Zhicheng; Fan, Dixia
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| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075 作者: Tong Ru ; Qiu Changlin ; Wu Zhengxing ; Wang Jian; Tan Min ; Yu Junzhi![](/image/person.jpg)
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| A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish 期刊论文 Biomimetics, 2024, 页码: 171 作者: Tong Ru ; Wu Zhengxing ; Wang Jinge; Huang Yupei ; Chen Di; Yu Junzhi![](/image/person.jpg)
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| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青![](/image/person.jpg)
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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/7  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(36135Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/6  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |