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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/5  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334 作者: 黄艳龙; 徐德 ; 谭民![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4795Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/17  |  提交时间:2024/05/20 机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| 一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197 作者: 刘成菊; 林立民; 刘明 ; 陈启军
Adobe PDF(18926Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/13  |  提交时间:2024/05/20 机器人多臂协作 示教学习 动态时间规整 高斯混合模型 轨迹生成 |
| A Review of Predictive and Contrastive Self-supervised Learning for Medical Images 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 483-513 作者: Wei-Chien Wang; Euijoon Ahn; Dagan Feng; Jinman Kim
Adobe PDF(2691Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/14  |  提交时间:2024/04/23 Self-supervised learning (SSL), contrastive learning, deep learning, medical image analysis, computer vision |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者: Yuchuang Tong ; Haotian Liu ; Zhengtao Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7587Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:139/34  |  提交时间:2024/01/23 Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| 面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文 , 2023 作者: 毛彬杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13534Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:186/6  |  提交时间:2023/06/28 小样本语义分割 语义分割 小样本学习 小样本视频对象分割 |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者: Jianhua Su ; Lili Wang ; Chuankai Liu; Hong Qiao![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1359Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/77  |  提交时间:2023/06/27 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 武志亨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35766Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:235/12  |  提交时间:2023/06/26 水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14122Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:150/6  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:475/19  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |