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Investigating Shift Equivalence of Convolutional Neural Networks in Industrial Defect Segmentation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 页码: 1-17
作者:  Qu Z(屈震);  Tao X(陶显);  Shen F(沈飞);  Zhang ZT(张正涛);  Li T(李涛)
Adobe PDF(2869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/04
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/2  |  提交时间：2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint 会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:  Li, Donghui;  Wang, Qingbin;  Zou, Wei;  Su, Hu;  Wang, Xingang;  Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令辉
Adobe PDF(5071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/3  |  提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习  预训练方法  神经网络  表示学习  在线强化评估  
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints 期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:  Li, Donghui;  Su, Hu;  Xu, Xinyi;  Wang, Qingbin;  Qin, Jie;  Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/05/28
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者:  赵宸
Adobe PDF(6234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/2  |  提交时间：2024/05/27
平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型  
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人  
基于强化学习的减少烘丝过程中烟丝“干头”量的方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1679-1687
作者:  毕素环;  蒋一翔;  于树松;  丁香乾;  牟亮亮;  王彬
Adobe PDF(1955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/12  |  提交时间：2024/04/24
烟丝含水率  过干烟丝  强化学习  超调  
融合多策略的黄金正弦黑猩猩优化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2360-2373
作者:  刘成汉;  何庆
Adobe PDF(1765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/17  |  提交时间：2024/04/18
黑猩猩优化算法  Halton序列  非线性收敛因子  自适应权重因子  黄金正弦算法