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| Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者: Dezhen Xiong; Daohui Zhang; Yaqi Chu; Yiwen Zhao; Xingang Zhao
 Adobe PDF(5061Kb) |  收藏 | 浏览/下载：27/7 | 提交时间：2024/04/10
Electromyography human-robot-environment interaction (HREI) human-robot interaction (HRI) semiautonomous sensory feedback |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者: Yuchuang Tong ; Haotian Liu; Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：91/16 | 提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
 Adobe PDF(16472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/5 | 提交时间：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者: 孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/69 | 提交时间：2022/08/26 |
| Robotic Knee Tracking Control to Mimic the Intact Human Knee Profile Based on Actor-Critic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19-30
作者: Ruofan Wu; Zhikai Yao; Jennie Si; He (Helen) Huang
Adobe PDF(1893Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/35 | 提交时间：2021/11/03
Automatic tracking of intact knee configuration of robotic knee prosthesis direct heuristic dynamic programming (dHDP) reinforcement learning control |
| Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者: Yuchuang Tong; Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/45 | 提交时间：2021/04/09
Human-robot cooperation human-robot interaction supernumerary robotic finger supernumerary robotic limb wearable robots |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 彭龙
Adobe PDF(32625Kb) | 收藏 | 浏览/下载：977/6 | 提交时间：2017/01/11
康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
