×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [5]
毕业生 [4]
学术期刊 [2]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
侯增广 [6]
谢晓亮 [5]
边桂彬 [4]
高占杰 [4]
程笑冉 [3]
程龙 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
学位论文 [4]
会议论文 [3]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2022 [1]
2021 [1]
2018 [2]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [4]
中文 [3]
出处
IEEE/CAA J... [2]
IEEE Engin... [1]
IEEE Trans... [1]
SCIENCE CH... [1]
SCIENCE CH... [1]
资助项目
收录类别
SCI [2]
EI [1]
其他 [1]
导师
侯增广 [2]
资助机构
2017YFC011... [1]
2017YFE011... [1]
61421004) [1]
National H... [1]
National N... [1]
U1613210 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/4
  |  
提交时间:2024/04/25
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/161
  |  
提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/0
  |  
提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/3
  |  
提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:
Yan Yang
;
Jiangtao Han
;
Zhijie Liu
;
Zhijia Zhao
;
Keum-Shik Hong
Adobe PDF(3896Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/64
  |  
提交时间:2023/01/16
Adaptive control
cosserat theory
prescribed motion constraints
soft robotic arm
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/18
  |  
提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 246-248
作者:
Xiaoran,Cheng
;
Xiaoliang,Xie
;
Guibin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Shiqi,Liu
;
Zhanjie,Gao
浏览
  |  
Adobe PDF(1005Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/66
  |  
提交时间:2020/11/10
微创血管
模拟技术
外科训练
信息技术
A fast and stable guidewire model for minimally invasive vascular surgery based on Lagrange multipliers
会议论文
, DaNang, APR 16-19, 2017
作者:
Xiaoran Cheng
;
Qingkun Song
;
Xiaoliang Xie
;
Long Cheng
;
Li Wang
;
Guibin Bian
;
Zeng-Guang Hou
;
Tingwen Huang
;
Pusit Prasong
收藏
  |  
浏览/下载:184/0
  |  
提交时间:2019/02/14
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 246-248
作者:
Cheng, Xiaoran
;
Xie, Xiaoliang
;
Bian, Guibin
;
Hou, Zengguang
;
Liu, Shiqi
;
Gao, Zhanjie
浏览
  |  
Adobe PDF(1005Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/67
  |  
提交时间:2018/10/10
微创血管
模拟技术
外科训练
Fast and Stable Guidewire Simulator for Minimally Invasive Vascular Surgery
会议论文
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 意大利,米兰, 2015-8
作者:
Gao, Zhanjie
;
Xie, Xiaoliang
;
Bian, Guibin
;
Hao, Jianlong
;
Feng, Zhenqiu
;
Hou, Zengguang
;
Hou ZG(侯增广)
浏览
  |  
Adobe PDF(2632Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:406/101
  |  
提交时间:2016/06/22
Guidewire Simulator
Cosserat Theory Of Elastic Rods