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具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/05/30
非线性系统  命令滤波反推  神经网络控制  自适应控制  
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/30
无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统  
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Yu Lianyi;  Kong Shihan;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/3  |  提交时间：2024/05/30
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:  富月;  李宝
Adobe PDF(2482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/05/20
电熔镁砂  饱和约束  离散时间非线性系统  一步最优控制  
基于多源数据的电网一次调频能力平行计算研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1493-1503
作者:  张江丰;  王飞跃;  苏烨;  陈波;  汪自翔;  孙坚栋;  尹峰
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多源数据  平行系统  电网调频能力  一次调频  在线估计  
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:  李新凯;  张宏立;  范文慧
Adobe PDF(11289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/05/20
变体无人机  浸入与不变  动态尺度因子  监督因子  障碍Lyapunov函数  
采用神经网络的双吊车自适应防摆控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
作者:  文天赐;  方勇纯;  卢彪
Adobe PDF(7382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/13  |  提交时间：2024/05/09
防摆控制  双吊车  自适应控制  神经网络  欠驱动系统  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/9  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
作者:  王树波;  那靖;  任雪梅
Adobe PDF(5475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/09
双惯量伺服系统  状态反馈  预设性能函数  函数逼近器  
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/05/09
液压锚杆钻机  滑模控制  扩展状态观测器  自适应律