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Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/11/17
Feature extraction  Laser radar  Smoothing methods  Pose estimation  Point cloud compression  Real-time systems  Three-dimensional displays  LiDAR odometry  hierarchical estimation  scan-to-map matching  fixed-lag smoothing  
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Liang, Shuang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2022/12/27
Point cloud compression  Laser radar  Feature extraction  Smoothing methods  Three-dimensional displays  Optimization  Simultaneous localization and mapping  3D LiDAR odometry  fixed-lag smoothing  hierarchical optimization  maximum likelihood estimation  
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Zou, Qianqian;  Wang, Jian;  Lu, Ben
Adobe PDF(2856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/2  |  提交时间：2022/11/14
Elastic component  Lagrangian dynamics  robotic fish  wire-driven mode  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/9  |  提交时间：2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry 会议论文
, Virtual Conference, 2020-07-06
作者:  Zhu ZK(朱志凯)
Adobe PDF(1115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/56  |  提交时间：2021/06/18
State Estimation Using Non-uniform and Delayed Information: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 125-141
作者:  Jhon A. Isaza;  Hector A. Botero;  Hernan Alvarez
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State estimation  asynchronism  delayed measurement  non-uniform information  taxonomy.  
Toolpath Interpolation and Smoothing for Computer Numerical Control Machining of Freeform Surfaces: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:  Wen-Bin Zhong;  Xi-Chun Luo;  Wen-Long Chang;  Yu-Kui Cai;  Fei Ding;  Hai-Tao Liu;  Ya-Zhou Sun
浏览  |  Adobe PDF(2079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/33  |  提交时间：2021/02/22
Computer numerical control (CNC)  toolpath  interpolation  smoothing  freeform surface.  
Multi-Scale Expressions of One Optimal State Regulated by Dopamine in the Prefrontal Cortex 期刊论文
Frontiers in physiology, 2019, 卷号: 10, 期号: 113, 页码: 3389
作者:  Guyue Hu;  Xuhui Huang;  Tianzi Jiang;  Shan Yu
Adobe PDF(3183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/38  |  提交时间：2019/04/08
Optimal States  E/I Balance  Dopamine  The PFC  Working Memory  Criticality  
Modeling and Feedforwad Control of Flue Gas Denitration in Coking Reversing Process 会议论文
, Siem Reap, 18-20 June, 2017
作者:  Li YN(李亚宁);  Wang XL;  Tan J
浏览  |  Adobe PDF(499Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/77  |  提交时间：2018/06/10
Process Control  Dynamic Modeling  Coking  Revising Process  Denitration  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/11  |  提交时间：2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii