|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者: 郑维; 张志明; 刘和鑫; 张明泉; 孙富春
 Adobe PDF(2715Kb) |  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
半Markov跳变系统 多智能体系统 动态反馈 线性变换 一致性控制 |
| Analysis and Design of Time-Delay Impulsive Systems Subject to Actuator Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 196-204
作者: Chenhong Zhu; Xiuping Han; Xiaodi Li
Adobe PDF(2059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/68 | 提交时间：2024/01/02
Delayed impulses impulsive control impulsive disturbance nonlinear systems saturation |
| Finite-Time Synchronization of Complex Networks With Intermittent Couplings and Neutral-Type Delays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2026-2028
作者: Engang Tian; Yi Zou; Hongtian Chen
 Adobe PDF(1953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：71/36 | 提交时间：2023/09/07 |
| Integral Event-Triggered Attack-Resilient Control of Aircraft-on-Ground Synergistic Turning System With Uncertain Tire Cornering Stiffness 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1276-1287
作者: Chenglong Du; Fanbiao Li; Yang Shi; Chunhua Yang; Weihua Gui
Adobe PDF(4298Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/38 | 提交时间：2023/04/26
Adaptive observer aircraft-on-ground (AoG) synergistic turning attack-resilient controller integral-based event-triggered mechanism $ \makescalebox{0.8}{{\cal{L}}_2}$-stability |
| Resilient and Safe Platooning Control of Connected Automated Vehicles Against Intermittent Denial-of-Service Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1234-1251
作者: Xiaohua Ge; Qing-Long Han; Qing Wu; Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(4703Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/43 | 提交时间：2023/04/26
Connected automated vehicles (CAVs) cooperative adaptive cruise control denial-of-service (DoS) attacks resilient control vehicle platooning vehicle-to-vehicle communication |
| Resilient Time-Varying Formation-Tracking of Multi-UAV Systems Against Composite Attacks: A Two-Layered Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 969-984
作者: Xin Gong; Michael V. Basin; Zhiguang Feng; Tingwen Huang; Yukang Cui
Adobe PDF(9350Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/26 | 提交时间：2023/03/22
Composite attacks multi-UAV systems resilient control time-varying formation-tracking |
| Designing Discrete Predictor-Based Controllers for Networked Control Systems with Time-varying Delays: Application to A Visual Servo Inverted Pendulum System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1763-1777
作者: Yang Deng; Vincent Léchappé; Changda Zhang; Emmanuel Moulay; Dajun Du; Franck Plestan; Qing-Long Han
Adobe PDF(13190Kb) | 收藏 | 浏览/下载：123/21 | 提交时间：2022/09/08
Discrete predictor-based control inverted pendulum system networked control system time-varying delay vision-based control |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：302/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Nonlinear Systems With Sporadic Measurements 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 893-906
作者: Kanghui He; Chaoyang Dong; Qing Wang
Adobe PDF(2785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：166/53 | 提交时间：2022/04/24
Active disturbance rejection control (ADRC) extended state observer (ESO) sampled measurements uncertain nonlinear systems |
