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| GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文 , 中国西安, 2021-5-31 作者: Wei W(韦伟); Luo YK(罗永康); Li FY(李富裕); Xu GY(许广云); Zhong J(钟君); Li WY(黎万义); Wang P(王鹏) Adobe PDF(4288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/6  |  提交时间:2024/01/31 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11 作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Zhonghui Li; Yingying Yu; Fengshui Jing; Junzhi Yu Adobe PDF(15762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/31  |  提交时间:2023/06/29 Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 , 厦门,中国, 2021-10-22 作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙 Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/35  |  提交时间:2023/06/27 对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10 作者: Zhang, Yu; Cheng, Long; Cao, Ran; Li, Houcheng; Yang, Chenguang Adobe PDF(3824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/61  |  提交时间:2023/02/22 Variable impedance skill Learning from demonstrations Skills learning Human-robot interaction |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成 Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/29  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access 作者: Yuchuang Tong; Jinguo Liu; Xin Zhang; Zhaojie Ju Adobe PDF(27075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/35  |  提交时间:2022/09/20 Coordination motion control Motion planning Dual-arm robot Recurrent neural network (RNN) Redundant manipulator |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁 Adobe PDF(10788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/18  |  提交时间:2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| Dexterous Manipulation for Multi-Fingered Robotic Hands With Reinforcement Learning: A Review 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 17 作者: Yu, Chunmiao; Wang, Peng 收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2022/07/25 dexterous manipulation multi-fingered robotic hand reinforcement learning learn from demonstration sim2real |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李一鸣 Adobe PDF(11381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/11  |  提交时间:2022/06/15 机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习 |