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The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者:
Dan Wang
;
Wei Chen
;
Li Qiu
Adobe PDF(1875Kb)
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浏览/下载:15/6
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提交时间:2024/07/16
Consensus and synchronization
matrix phases
multi-agent systems
phase theory
sectored real lemma
small phase theorem
Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565
作者:
Jin-Xi Zhang
;
Kai-Di Xu
;
Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2229Kb)
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浏览/下载:52/20
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提交时间:2024/06/07
Nonlinear systems
output constraints
prescribed performance
reference tracking
time delays
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:
吴锦娃
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
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浏览/下载:64/31
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提交时间:2024/05/30
非线性系统
命令滤波反推
神经网络控制
自适应控制
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
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浏览/下载:59/25
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提交时间:2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:66/20
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提交时间:2024/05/30
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:
富月
;
李宝
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提交时间:2024/05/20
电熔镁砂
饱和约束
离散时间非线性系统
一步最优控制
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:
李新凯
;
张宏立
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范文慧
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提交时间:2024/05/20
变体无人机
浸入与不变
动态尺度因子
监督因子
障碍Lyapunov函数
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
作者:
王树波
;
那靖
;
任雪梅
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提交时间:2024/05/09
双惯量伺服系统
状态反馈
预设性能函数
函数逼近器
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:
张振
;
郭一楠
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巩敦卫
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朱松
;
田滨
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提交时间:2024/05/09
液压锚杆钻机
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自适应律