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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Collision and Deadlock Avoidance in Multi-Robot Systems Based on Glued Nodes
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1327-1330
作者:
Zichao Xing
;
Xinyu Chen
;
Xingkai Wang
;
Weimin Wu
;
Ruifen Hu
Adobe PDF(2168Kb)
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浏览/下载:130/39
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提交时间:2022/06/27
Rethinking the Competition Between Detection and ReID in Multiobject Tracking
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2022, 卷号: 31, 页码: 3182-3196
作者:
Liang, Chao
;
Zhang, Zhipeng
;
Zhou, Xue
;
Zhu, Shuyuan
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(13361Kb)
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浏览/下载:203/35
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提交时间:2022/06/14
Tasks Integrated Networks: Joint Detection and Retrieval for Image Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 456-473
作者:
Zhang, Lei
;
He, Zhenwei
;
Yang, Yi
;
Wang, Liang
;
Gao, X-B
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2022/01/27
Image search
object detection
re-identification
retrieval
deep learning
A Review on Representative Swarm Intelligence Algorithms for Solving Optimization Problems: Applications and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1627-1643
作者:
Jun Tang
;
Gang Liu
;
Qingtao Pan
Adobe PDF(5712Kb)
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浏览/下载:120/28
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提交时间:2021/09/03
Ant colony optimization (ACO)
artificial bee colony (ABC)
artificial fish swarm (AFS)
bacterial foraging optimization (BFO)
optimization
particle swarm optimization (PSO)
swarm intelligence
Computational Intelligence in Remote Sensing Image Registration: A survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Yue Wu
;
Jun-Wei Liu
;
Chen-Zhuo Zhu
;
Zhuang-Fei Bai
;
Qi-Guang Miao
;
Wen-Ping Ma
;
Mao-Guo Gong
Adobe PDF(995Kb)
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提交时间:2021/02/23
Computational intelligence
evolutionary computation
neural network
deep learning
remote sensing image registration
Hybrid Particle Swarm Optimization with Differential Evolution for Numerical and Engineering Optimization
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 103-114
作者:
Guo-Han Lin
;
Jing Zhang
;
Zhao-Hua Liu
Adobe PDF(2273Kb)
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提交时间:2021/02/23
Particle swarm optimization (PSO)
active disturbance rejection control (ADRC)
differential evolution algorithm
chaotic map, parameter tuning.
Semantic expansion using word embedding clustering and convolutional neural network for improving short text classification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 174, 期号: 2016, 页码: 806-814
作者:
Wang, Peng
;
Xu, Bo
;
Xu, Jiaming
;
Tian, Guanhua
;
Liu, Cheng-Lin
;
Hao, Hongwei
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浏览/下载:330/107
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提交时间:2020/10/27
Short Text
Classification
Clustering
Convolutional Neural Network
Semantic Units
Word Embeddings
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
Adobe PDF(20180Kb)
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浏览/下载:276/4
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
A neuroimaging biomarker for striatal dysfunction in schizophrenia
期刊论文
NATURE MEDICINE, 2020, 卷号: 26, 期号: 26, 页码: 27
作者:
Li, Ang
;
Zalesky, Andrew
;
Yue, Weihua
;
Howes, Oliver
;
Yan, Hao
;
Liu, Yong
;
Fan, Lingzhong
;
Whitaker, Kirstie J.
;
Xu, Kaibin
;
Rao, Guangxiang
;
Li, Jin
;
Liu, Shu
;
Wang, Meng
;
Sun, Yuqing
;
Song, Ming
;
Li, Peng
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Liu, Wenming
;
Li, Zhigang
;
Yang, Yongfeng
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Lv, Luxian
;
Lu, Lin
;
Yan, Jun
;
Song, Yuqing
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Wu, Huawang
;
Ning, Yuping
;
Du, Yuhui
;
Cheng, Yuqi
;
Xu, Jian
;
Xu, Xiufeng
;
Zhang, Dai
;
Wang, Xiaoqun
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Bing
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提交时间:2020/06/02
TREATMENT-RESISTANT SCHIZOPHRENIA,RESTING-STATE FMRI,FUNCTIONAL CONNECTIVITY,DOPAMINE HYPOTHESIS,GENE-EXPRESSION,NETWORK