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A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947
作者:
Yiguo Yang
;
Liefa Liao
;
Hong Yang
;
Shuai Li
Adobe PDF(5876Kb)
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提交时间:2021/09/03
Artificial potential field (APF)
fuzzy control
higher-order differentiator
optimal control strategy
winner-take-all (WTA)
A Fully Distributed Approach to Optimal Energy Scheduling of Users and Generators Considering a Novel Combined Neurodynamic Algorithm in Smart Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1325-1335
作者:
Chentao Xu
;
Xing He
Adobe PDF(3412Kb)
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提交时间:2021/06/11
Differential evolution algorithm
distributed algorithm
electric vehicle
neural network
zero-one variable
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:
Yuzhen Liu
;
Ziyang Meng
;
Yao Zou
;
Ming Cao
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提交时间:2021/04/09
Nano-scale quadrotor
nonlinear control
position-based visual servoing
visual object tracking
An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:
Tinghua Li
;
Qinghua Yang
;
Xiaowei Tu
;
Bin Ren
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提交时间:2021/03/11
Coordinate conversion
disturbance observer
electric assisted power
inertial measurement unit
speed control
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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提交时间:2020/06/10
Microscopic vision
optimal model
precision assembly
pose measurement
shadow distribution
Modified Gram-Schmidt Method-Based Variable Projection Algorithm for Separable Nonlinear Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 2410-2418
作者:
Chen, Guang-Yong
;
Gan, Min
;
Ding, Feng
;
Chen, C. L. Philip
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提交时间:2019/12/16
Data fitting
modified Gram-Schmidt (MGS)
parameter estimation
separable nonlinear least-squares problem
variable projection (VP)
A Schizophrenia-Related Genetic-Brain-Cognition Pathway Revealed in a Large Chinese Population
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2018, 卷号: 37, 期号: 2018, 页码: 471-482
作者:
Luo, Na
;
Sui, Jing
;
Chen, Jiayu
;
Zhang, Fuquan
;
Tian, Lin
;
Lin, Dongdong
;
Song, Ming
;
Calhoun, Vince D.
;
Cui, Yue
;
Vergara, Victor M.
;
Zheng, Fanfan
;
Liu, Jingyu
;
Yang, Zhenyi
;
Zuo, Nianming
;
Fan, Lingzhong
;
Xu, Kaibin
;
Liu, Shengfeng
;
Li, Jian
;
Xu, Yong
;
Liu, Sha
;
Lv, Luxian
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Guo, Hua
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Wan, Ping
;
Wang, Huaning
;
Wang, Huiling
;
Yan, Hao
;
Yan, Jun
;
Yang, Yongfeng
;
Zhang, Hongxing
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzi
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提交时间:2019/07/12
Schizophrenia
Multimodal fusion
Genetic-brain-cognition pathway
Working memory
Mediation analysis
A Regularized Variable Projection Algorithm for Separable Nonlinear Least-Squares Problems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2019, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 526-537
作者:
Chen, Guang-Yong
;
Gan, Min
;
Chen, C. L. Philip
;
Li, Han-Xiong
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提交时间:2019/07/12
Data fitting
regularization
separable nonlinear least squares (SNLLS)
variable projection (VP)
weighted generalized cross validation (WGCV)