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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
;
Hui, Xiaolong
;
Wang, Shuo
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提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
Two‑stage hybrid network for segmentation of COVID‑19 pneumonia lesions in CT images: a multicenter study
期刊论文
Medical & Biological Engineering & Computing, 2022, 页码: 2721-2736
作者:
Yaxin Shang
;
Zechen Wei
;
Hui Hui
;
Xiaohu Li
;
Liang Li
;
Yongqiang Yu
;
Ligong Lu
;
Li Li
;
Hongjun Li
;
Qi Yang
;
Meiyun Wang
;
Mexiao Zhan
;
Wei Wang
;
Guanghao Zhang
;
XIangjun Wu
;
Li Wang
;
Jie Liu
;
Jie Tian
;
Yunfei Zha
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提交时间:2024/06/28
用于定量监测涂层释放的小鼠食管支架及其制备方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2023 1 1204949.9, 申请日期: 2024-01-23,
发明人:
田捷
;
王玥琦
;
朱涛
;
刘松鹭
;
惠辉
Adobe PDF(1180Kb)
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浏览/下载:63/23
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提交时间:2024/06/03
基于Retinex先验引导的低光照图像快速增强方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1035-1046
作者:
何磊
;
易遵辉
;
谢永芳
;
陈超洋
;
卢明
Adobe PDF(28074Kb)
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浏览/下载:57/13
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提交时间:2024/05/30
低光照图像增强
Gamma校正图
Retinex模型
噪声抑制
Interaction-Aware Trajectory Prediction with Point Transformer
会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 24-28 September 2023
作者:
Yahui, Liu
;
Xingyuan, Dai
;
Jianwu, Fang
;
Bin, Tian
;
Yisheng, Lv
Adobe PDF(519Kb)
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浏览/下载:55/23
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提交时间:2024/05/28
trajectory prediction
基于GBDT的铁路事故类型预测及成因分析
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 470-478
作者:
钟敏慧
;
张婉露
;
李有儒
;
朱振峰
;
赵耀
Adobe PDF(2697Kb)
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提交时间:2024/05/20
事故类型预测
缺失补全
GBDT
集成学习
成因分析
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:
王国栋
;
刘洋
;
李绍松
;
卢晓晖
;
张邦成
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提交时间:2024/05/20
自动驾驶车辆
路径跟踪
转向避撞
模型预测控制
状态刚度预测
方波触发勘探与开发的粒子群优化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3042-3061
作者:
邓志诚
;
孙辉
;
赵嘉
;
王晖
;
吕莉
;
谢海华
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提交时间:2024/05/20
粒子群优化算法
方波触发机制
勘探与开发
全局优化
基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2084-2093
作者:
白帅帅
;
陈超
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魏玮
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代璐瑶
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刘烨
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邱爽
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何晖光
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提交时间:2024/04/24
脑电
谎言预测
事件相关电位
复合反应范式
类自举法
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers