×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [16]
多模态人工智能系统... [10]
学术期刊 [8]
复杂系统认知与决策实... [7]
中科院工业视觉智能装... [7]
毕业生 [3]
更多...
作者
王燕娜 [18]
史存召 [14]
肖柏华 [13]
王春恒 [13]
王亦宁 [11]
宗成庆 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [27]
会议论文 [23]
学位论文 [3]
发表日期
2024 [2]
2023 [7]
2022 [3]
2021 [1]
2020 [8]
2019 [10]
更多...
语种
英语 [25]
中文 [2]
出处
自动化学报 [8]
PATTERN RE... [4]
JOURNAL OF... [2]
PATTERN RE... [2]
BIOSYSTEMS... [1]
CANADIAN J... [1]
更多...
资助项目
National N... [5]
Key Progra... [4]
Key Progra... [3]
Key Progra... [3]
National N... [3]
Ministry o... [2]
更多...
收录类别
SCI [17]
EI [16]
SCIE [1]
导师
宗成庆 [1]
王春恒 [1]
胡包钢 [1]
资助机构
Key Progra... [4]
National N... [4]
61531019 [3]
71621002) [3]
National N... [3]
2012B09040... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共53条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
作者:
彭雨诺
;
刘敏
;
万智
;
蒋文博
;
何文轩
;
王耀南
Adobe PDF(43601Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/20
桥梁表观病害检测
深度卷积神经网络
空间金字塔模块
注意力机制
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:
张辉
;
张邹铨
;
陈煜嵘
;
吴天月
;
钟杭
;
王耀南
Adobe PDF(20648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
基于全局覆盖机制与表示学习的生成式知识问答技术
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2392-2405
作者:
刘琼昕
;
王亚男
;
龙航
;
王佳升
;
卢士帅
Adobe PDF(1803Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/20
生成式知识问答
覆盖机制
知识表示学习
自然语言处理
深度学习
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/8
  |  
提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
作者:
卢弘
;
王耀南
;
乔非
;
方遒
Adobe PDF(2862Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/6
  |  
提交时间:2024/04/28
可持续生产
多任务调度
优化策略
模因算法
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
Adobe PDF(105685Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/1
  |  
提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
Adobe PDF(2844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/9
  |  
提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/6
  |  
提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Wang, Shihui
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
Adobe PDF(3964Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Pest detection
Deep learning
Computer vision
Internet of Things
Precision agriculture
PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction
会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:
Bai FS(白丰硕)
;
Zhang HM(张鸿铭)
;
Tao TY(陶天阳)
;
Wu ZH(武志亨)
;
Wang YN(王燕娜)
;
Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/39
  |  
提交时间:2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms
Transfer
Domain Adaptation
Multi-Task Learning