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Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
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浏览/下载:336/93
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
发明人:
钟汕林
;
周俊杰
;
乔红
;
吴伟
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:227/44
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提交时间:2022/06/14
基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:
钟汕林
;
周俊杰
;
乔红
;
吴伟
Adobe PDF(1323Kb)
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浏览/下载:315/71
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提交时间:2022/06/14
基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:
周俊杰
;
钟汕林
;
乔红
;
吴伟
Adobe PDF(1327Kb)
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浏览/下载:300/70
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提交时间:2022/06/14
基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
发明人:
周俊杰
;
陈嘉浩
;
邓虎
;
乔红
Adobe PDF(1311Kb)
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浏览/下载:227/48
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)
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浏览/下载:255/17
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
Neurogenic-dependent changes in hippocampal circuitry underlie the procognitive effect of exercise in aging mice
期刊论文
ISCIENCE, 2021, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 20
作者:
Zhou, Xiaoqing Alice
;
Blackmore, Daniel G.
;
Zhuo, Junjie
;
Nasrallah, Fatima A.
;
To, XuanVinh
;
Kurniawan, Nyoman D.
;
Carlisle, Alison
;
Vien, King-Year
;
Chuang, Kai-Hsiang
;
Jiang, Tianzi
;
Bartlett, Perry F.
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提交时间:2022/02/16
Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16
作者:
Zhong, Shanlin
;
Zhou, Junjie
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:249/0
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提交时间:2022/01/27
Robots
Modulation
Robot kinematics
Neurons
Brain modeling
Recurrent neural networks
Encoding
Biologically inspired control
gain modulation
motor primitives
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)
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浏览/下载:294/51
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提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 169-180
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:368/69
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot