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| 软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者: 徐璠; 王贺升
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软体机器人 自适应鲁棒控制 无标定视觉伺服 水下视觉伺服 |
| 基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 刘轶凡
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高超声速飞行器 模糊逻辑系统 自适应控制 鲁棒控制 输出反馈 测量噪声 |
| 基于链式散射描述的H∞控制系统设计及对系统鲁棒性问题的探讨 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1996
作者: 张本勇
收藏 | 浏览/下载：151/0 | 提交时间：2015/09/02
混合灵敏度问题 链式散射描述 (j J')无损因子分解 Q参数利用问题 稳定控制器 降阶控制器 H∞控制 鲁棒控制 Mixed Sensitivity Problem Chain Scattering Description (j J') Loseless Factorization q Parameter Utilization Problem Stable Cont |
| 基于内模控制的鲁棒控制系统CAD 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994
作者: 张耀平
收藏 | 浏览/下载：93/0 | 提交时间：2015/09/02
内模控制 鲁棒控制 Cad |
| 无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 袁如意
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飞行控制 非线性控制 鲁棒控制 反馈线性化 反馈线性化 H∞控制 Backstepping算法 Flight Control Flight Control Robust Control Feedback Linearization Saturation Control H∞control Backstepping |
| 基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨涛
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Stewart并联机构 主动隔振 鲁棒控制 动态规划 音圈电机 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Robust Control Dynamic Programming Voice Coil Motor |
| 网络化系统的控制器设计与稳定性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 孙健
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网络化控制系统 网络延时 丢包 时滞系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 稳定性 非线性系统 Networked Control Systems Network Delay Data Dropout Time-delay Systems Robust Control Linear Matrix Inequality (Lmi) Stability Nonlinear Systems |
| 基于同时设计的柔性机械臂系统建模和控制优化 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 肖志权
收藏 | 浏览/下载：186/0 | 提交时间：2015/09/02
同时设计 柔性机械臂系统 建模 模型简化 能量判据 鲁棒控制器 Lmi Concurrent Design Flexible Manipulator System Modeling Model Simplification Energy Criterion Robust Controller Lmi |
| 基于同时设计思想的柔性机器人手臂的全局优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 崔玲丽
收藏 | 浏览/下载：146/0 | 提交时间：2015/09/02
同时设计思想 机电一体化设计 柔性机器人手臂 H2-h∞的鲁棒控制 传感器输出反馈控制 Concurrent Design Idea Mechatronic Design Flexible Robot Manipulator H2-h∞ Robust Control Sensor Output Feedback Control |
| 线性不确定性系统:建模及其鲁棒控制解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1989
作者: 张珩
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线性 不确定性 建模 鲁棒控制 |
