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共9条,第1-9条
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作者:徐德
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
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WOS被引频次降序
一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22
发明人:
曹志强
;
程龙
;
周超
;
徐德
;
谭民
;
赵鹏
;
陈旭潮
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2015/09/22
基于色标块的视觉实时测量方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592895.4, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-07-20
发明人:
徐德
;
谭民
;
陈国栋
;
任艳青
;
张正涛
;
杨平
收藏
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2015/09/22
Active visual tracking of free-swimming robotic fish based on automatic recognition
会议论文
2014 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29, 2014 - July 4, 2014
作者:
Sun, Feihu
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Shifeng
;
Xu, De
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浏览/下载:307/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Visualization
Target Tracking
Histograms
Kalman Filters
Target Recognition
Robot Kinematics
High precision pose measurement for humanoid robot based on PnP and OI algorithms
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2010
作者:
Chen, Guodong
;
Xu, De
;
Yang, Ping
收藏
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2015/08/19
A vision system with multiple cameras designed for humanoid robots to play table tennis
会议论文
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2011
作者:
Yang, Ping
;
Xu, De
;
Zhang, Zhengtao
;
Chen, Guodong
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2015/08/19
Compact visual control system for aligning and tracking narrow butt seams with CO2 gas-shielded arc welding
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 62, 期号: 9-12, 页码: 1157-1167
作者:
Xu, De
;
Fang, Zaojun
;
Chen, Haiyong
;
Yan, Zhiguo
;
Tan, Min
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2015/08/12
Feature Extraction
Image Feature Statistics
Start Welding Position
Visual Control
Vision System
Aligning
Seam Tracking
Gas-shielded Arc Welding
Container Manufacturing
Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2901-2911
作者:
Chen, Guodong
;
Xu, De
;
Fang, Zaojun
;
Jiang, Zemin
;
Tan, Min
浏览
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Adobe PDF(908Kb)
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浏览/下载:321/90
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提交时间:2015/08/12
Edge Detection
Image Processing
Pose Estimation
Spinning Ball
Table Tennis Robot
Visual Measurement
Vision-Based Alignment Control for Grating Tiling in Petawatt-Class Laser System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2014, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1628-1638
作者:
Fang, Zaojun
;
Xia, Lan
;
Chen, Guodong
;
Huang, Yanlong
;
Xu, De
;
Tan, Min
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2015/08/12
Focal-spot Image
Fringe Image
Grating Tiling
Interference
Visual Control
Wavefront
Compact visual control system for aligning and tracking narrow butt seams with CO
2
gas-shielded arc welding
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2011, 页码: 1-11
作者:
Xu, De
;
Fang, Zaojun
;
Chen, Haiyong
;
Yan, Zhiguo
;
Tan, Min
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2015/08/12