×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [7]
多模态人工智能系统全... [6]
智能感知与计算研究中... [2]
紫东太初大模型研究中... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
作者
谭民 [3]
乔红 [2]
边疆 [2]
喻俊志 [2]
惠晓龙 [2]
赵晓光 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [15]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [16]
语种
英语 [11]
中文 [1]
出处
Internatio... [1]
Proc. 14th... [1]
自动化学报 [1]
资助项目
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
更多...
收录类别
EI [16]
导师
资助机构
Osaka Pref... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:EI
发表日期:2017
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish
会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:
Tianzhu Wang
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:102/28
  |  
提交时间:2023/09/21
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:
刘雅婷
;
王坤峰
;
王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/41
  |  
提交时间:2022/06/16
A human-following approach using binocular camera
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Pang, Lei
;
Zhang, Leijie
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
浏览
  |  
Adobe PDF(1119Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/61
  |  
提交时间:2020/09/12
Human-following
visual tracking
binocular camera
kernelized correlation filter
depth analysis
Improving Learning Efficiency of Recurrent Neural Network through Adjusting Weights of All Layers in a Biologically-inspired Framework
会议论文
, Anchorage, AK, USA, 2017-5-14
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Yin, Peijie
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(466Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/55
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired model
emotion
motion learning
recurrent neural network
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection
会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2615Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/27
  |  
提交时间:2020/06/07
An Automated Robot-assisted 3D Reconstruction System for Adit
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
浏览
  |  
Adobe PDF(1399Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/49
  |  
提交时间:2019/04/24
Adit
Robotic
3d Reconstruction
Sfm
Pmvs
An extrinsic calibration method for binocular cameras and swing 2D laser rangefinder
会议论文
, Chongqing, 2017-5
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Liang ZZ(梁自泽)
浏览
  |  
Adobe PDF(1070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:315/78
  |  
提交时间:2018/05/31
Extrinsic Calibration
2d Lrf
Binocular Cameras
Multi-Sensor Fusion Based on BPNN in Quadruped Ground Classification
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017
作者:
Huang Zhuhui
;
Wang Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(1432Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/62
  |  
提交时间:2018/05/29
Trajectory Planning
Quadruped Robot
Terrain Classification
Bpnn
Multi-sensor Fusion
A Novel Autonomous Navigation Approach for UAV Power Line Inspection
会议论文
International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR, China, 2017-12
作者:
Hui Xiaolong
;
Bian Jiang
;
Zhao Xiaoguang
;
Tan Min
浏览
  |  
Adobe PDF(10818Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:377/99
  |  
提交时间:2018/05/06
Fixed-point Factorized Networks
会议论文
, Hawaii,USA, 2017.7.21-7.26
作者:
Wang, Peisong
;
Cheng, Jian
浏览
  |  
Adobe PDF(279Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:431/188
  |  
提交时间:2018/01/07
Convolutional Neural Networks
Ternary Quantization
Network Acceleration
Network Compression