×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [10]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
谭民 [5]
徐波 [2]
王硕 [2]
王宇 [2]
唐冲 [2]
赵晓光 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
会议论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [10]
语种
英语 [7]
中文 [1]
出处
Efficient ... [1]
IEEE Trans... [1]
INTERNATIO... [1]
INTERNATIO... [1]
SIGNAL IMA... [1]
资助项目
Beijing Sc... [1]
Early Care... [1]
Foundation... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [2]
SCIE [1]
导师
曹志强 [1]
资助机构
National N... [2]
National K... [1]
Projects o... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Modelling Speaker-dependent Auditory Attention Using A Spiking Neural Network with Temporal Coding and Supervised Learning
会议论文
, Sydney, Australia, December 12-15, 2019
作者:
Yating Huang
;
Jiaming Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(3377Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/49
  |  
提交时间:2022/09/17
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/64
  |  
提交时间:2022/03/31
Adapting translation models for transcript disfluency detection
会议论文
, Hawaii, 2019-2
作者:
Dong QQ(董倩倩)
;
Feng Wang(王峰)
;
Zhen Yang(杨振)
;
Wei Chen(陈炜)
;
Shuang Xu(徐爽)
;
Bo Xu(徐波)
Adobe PDF(287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/16
  |  
提交时间:2021/06/24
An Unsupervised Grasp Detection for Water-surface Object Collection
会议论文
, Guangzhou,China, 28 July 2019
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(360Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:90/32
  |  
提交时间:2021/06/21
Recurrent Prediction with Spatio-temporal Attention for Crowd Attribute Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: 30, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:
Li, Qiaozhe
;
Zhao, Xin
;
He, Ran
;
Huang, Kaiqi
浏览
  |  
Adobe PDF(2648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:426/108
  |  
提交时间:2020/01/14
Crowd video understanding , Attribute recognition , Attention mechanism , Multi-label classification
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:407/57
  |  
提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex
期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1011-1018
作者:
Tang, Chong
;
von Lukas, Uwe Freiherr
;
Vahl, Matthias
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tan, Min
Adobe PDF(1159Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:436/84
  |  
提交时间:2019/09/30
Underwater video processing
Color correction
Contrast improvement
Retinex
MSRCP
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1859Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:465/104
  |  
提交时间:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower
tower localization
UAV self-positioning
monocular vision
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
贾群
Adobe PDF(7291Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/17
  |  
提交时间:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测
fficient underwater image and video enhancement based on Retinex
期刊论文
Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex, 2019, 卷号: none, 期号: none, 页码: none
作者:
Tang,Chong
;
Freiherr von Lukas, Uwe
;
Vahl, Matthias
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1170Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:405/157
  |  
提交时间:2019/04/30
Underwater Video Processing
Color Correction
Contrast Improvement
Retinex
Msrcp