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Skeleton-Based Action Recognition with Directed Graph Neural Networks
会议论文
, Long Beach, CA, United states, June 16, 2019 - June 20, 2019
作者:
Shi L(史磊)
;
Zhang YF(张一帆)
;
Cheng J(程健)
;
Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(554Kb)
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浏览/下载:198/65
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提交时间:2021/05/31
An Efficient Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Strategy Using Neural Networks for 3D Overhead Cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 614-627
作者:
Viet-Anh Le
;
Hai-Xuan Le
;
Linh Nguyen
;
Minh-Xuan Phan
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浏览/下载:166/80
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提交时间:2021/02/22
3D overhead crane
adaptive control
hierarchical sliding mode control
neural network
radial basis function.
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
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浏览/下载:289/89
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提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235
作者:
Crea, Simona
;
Manca, Silvia
;
Parri, Andrea
;
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
;
Lova, Raffaele Molino
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
Adobe PDF(2244Kb)
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浏览/下载:257/9
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提交时间:2020/03/30
Capacitive sensing
gait phase estimation
hip exoskeleton
wearable robotics
Functional maintenance in the multiple demand network characterizes superior fluid intelligence in aging
期刊论文
Neurobiology of Aging, 2019, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Zuo, Nianming
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浏览/下载:331/78
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提交时间:2019/10/09
Functional Mri (fMri)Functional Centralitybrain Maintenanceaging Lifespanfluid Intelligence
Conditional disturbance negation based active disturbance rejection control for hypersonic vehicles
期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2019, 卷号: 84, 期号: 0, 页码: 159-171
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(2009Kb)
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浏览/下载:320/0
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提交时间:2019/07/12
Active disturbance rejection control
Conditional disturbance negation
Disturbance characterization indicator
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
Adobe PDF(13710Kb)
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提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
机器人操作目标的点云建模及位姿估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
于灏
Adobe PDF(3557Kb)
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浏览/下载:265/4
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提交时间:2019/06/14
机器人控制
目标识别
语义分割
点云配准
位姿估计
机器人抓取
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
Adobe PDF(989Kb)
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究
研究报告
2019
作者:
董博
Adobe PDF(2806Kb)
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浏览/下载:381/78
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提交时间:2019/03/12
可重构机器人
分散控制
自适应动态规划
滑模控制
最优控制
动力学耦合效应
关节力矩估计
谐波传动