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发表日期:2021
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
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浏览/下载:311/55
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提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
Data Augmented Deep Behavioral Cloning for Urban Traffic Control Operations Under a Parallel Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 5128-5137
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Ye, Peijun
;
Jin, Junchen
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2319Kb)
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浏览/下载:362/72
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提交时间:2022/01/27
Generative adversarial networks
Data models
Gallium nitride
Task analysis
Complex systems
Intelligent traffic signal operations
deep behavioral cloning
Transformers in computational visual media: A survey
期刊论文
Computational Visual Media, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 33-62
作者:
Xu,Yifan
;
Wei,Huapeng
;
Lin,Minxuan
;
Deng,Yingying
;
Sheng,Kekai
;
Zhang,Mengdan
;
Tang,Fan
;
Dong,Weiming
;
Huang,Feiyue
;
Xu,Changsheng
Adobe PDF(5366Kb)
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浏览/下载:337/49
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提交时间:2021/12/28
visual transformer
computational visual media (CVM)
high-level vision
low-level vision
image generation
multi-modal learning
Unsupervised Video Summarization via Relation-Aware Assignment Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 3203-3214
作者:
Gao, Junyu
;
Yang, Xiaoshan
;
Zhang, Yingying
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(3649Kb)
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提交时间:2021/11/03
Feature extraction
Training
Optimization
Semantics
Recurrent neural networks
Task analysis
Graph neural network
unsupervised learning
video summarization
Real-Time Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 2002-2014
作者:
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2266Kb)
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浏览/下载:408/66
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提交时间:2021/11/02
Location awareness
Surgery
Instruments
Task analysis
Detectors
Real-time systems
Retina
Guidewire endpoint
keypoint localization
surgical instrument
Learning Coarse-to-Fine Graph Neural Networks for Video-Text Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 2386-2397
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Junyu
;
Yang, Xiaoshan
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2165Kb)
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浏览/下载:361/49
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提交时间:2021/11/02
Feature extraction
Encoding
Task analysis
Semantics
Data models
Cognition
Focusing
Video-text retrieval
graph neural network
coarse-to-fine strategy
A novel framework of collaborative early warning for COVID-19 based on blockchain and smart contracts
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 570, 页码: 124-143
作者:
Ouyang, Liwei
;
Yuan, Yong
;
Cao, Yumeng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1322Kb)
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浏览/下载:361/88
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提交时间:2021/08/15
Blockchain
Smart contracts
Federated learning
Learning markets
Collaborative early warning
Incorporating prior knowledge from counterfactuals into knowledge graph reasoning
期刊论文
Knowledge-Based Systems, 2021, 卷号: 223, 期号: 223, 页码: TBA
作者:
Wang, Zikang
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel
;
Wu, Xiaofei
Adobe PDF(1353Kb)
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浏览/下载:372/162
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提交时间:2021/05/31
knowledge graph
multi-hop reasoning
counterfactual
Adaptive optical focusing through perturbed scattering media with a dynamic mutation algorithm
期刊论文
PHOTONICS RESEARCH, 2021, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 202-212
作者:
Li, Huanhao
;
Woo, Chi Man
;
Zhong, Tianting
;
Yu, Zhipeng
;
Luo, Yunqi
;
Zheng, Yuanjin
;
Yang, Xin
;
Hui, Hui
;
Lai, Puxiang
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浏览/下载:254/0
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提交时间:2021/04/06
3D Vehicle Detection With RSU LiDAR for Autonomous Mine
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 344-355
作者:
Wang, Guojun
;
Wu, Jian
;
Xu, Tong
;
Tian, Bin
Adobe PDF(6851Kb)
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浏览/下载:219/7
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提交时间:2021/03/29
Laser radar
Three-dimensional displays
Filtering
Vehicle detection
Detectors
Roads
Feature extraction
Background filtering
3D object detection
deep learning
roadside LiDAR
point cloud