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作者:赵冬斌
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MAT: Morphological Adaptive Transformer for Universal Morphology Policy Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1-12
作者:
Boyu Li
;
Haran Li
;
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:32/10
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提交时间:2024/06/05
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)
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浏览/下载:64/17
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提交时间:2023/04/26
LMI-Based Synthesis of String-Stable Controller for Cooperative Adaptive Cruise Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2020, 卷号: 21, 期号: 11, 页码: 4516-4525
作者:
Zhu, Yuanheng
;
He, Haibo
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1648Kb)
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浏览/下载:189/21
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提交时间:2021/01/06
Cooperative adaptive cruise control
string stability
time-delay system
H-infinity control
linear matrix inequality
Synthesis of Cooperative Adaptive Cruise Control With Feedforward Strategies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3615-3627
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
Adobe PDF(2462Kb)
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浏览/下载:205/15
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提交时间:2020/06/22
Cooperative cruise control
H-infinity-norm
L-2-gain
time-delay system
state-space model
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:456/135
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提交时间:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)
neural network (NN)
nonzero-sum (NZS) games
off-policy
single-critic
unknown drift dynamics
Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Yang, Xiong
;
Zhang, Qichao
Adobe PDF(892Kb)
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浏览/下载:326/51
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
h Infinity Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)
Building Energy Consumption Prediction: An Extreme Deep Learning Approach
期刊论文
ENERGIES, 2017, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-20
作者:
Li, Chengdong
;
Ding, Zixiang
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Guiqing
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浏览/下载:342/55
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提交时间:2017/12/30
Building Energy Consumption
Deep Learning
Stacked Autoencoders
Extreme Learning Machine
Policy Gradient Methods with Gaussian Process Modelling Acceleration
会议论文
, Anchorage, AK, USA, 14-19 May 2017
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Luo, Chaomin
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浏览/下载:335/107
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提交时间:2017/12/28
Comprehensive comparison of online ADP algorithms for continuous-time optimal control
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 531-547
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(766Kb)
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浏览/下载:431/189
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提交时间:2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming
Policy Iteration
Integral Reinforcement Learning
Experience Replay
Off-policy
Policy Iteration for Hinfinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 期号: PP, 页码: 1-9
作者:
Yuanheng Zhu
;
Zhao DB(赵冬斌)
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浏览/下载:373/172
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提交时间:2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
H∞ Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)