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作者:周超
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Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement
会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Zhou C(周超)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
Adobe PDF(2237Kb)
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浏览/下载:95/44
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提交时间:2023/06/26
multirate fusion
state block
nanometer displacement
A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion
会议论文
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Xiaocun Liao
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1987Kb)
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浏览/下载:247/71
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提交时间:2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Yaming Ou
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1415Kb)
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浏览/下载:274/64
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提交时间:2022/06/14
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
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浏览/下载:335/39
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
A Slope Detection Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Wang Shuo
;
Zhou Chao
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浏览/下载:604/246
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提交时间:2018/04/26
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin
会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:
Jun Yuan
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
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浏览/下载:924/493
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提交时间:2017/09/13
Vision-based fuzzy controller for quadrotor tracking a ground target
会议论文
CIMTEC 2016, 意大利佩鲁贾, 2016-06-05~2016-06-09
作者:
Chen, Xuchao
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Yuequan
;
Zhou, Chao
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浏览/下载:350/120
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提交时间:2016/06/20
Quadrotor
Vision
Tracking
Image Moments
Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 2016, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Shen, Fei
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Xu, De
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浏览/下载:443/126
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提交时间:2016/04/10
Robotic Dolphin
Heading Control
Turning Motion
Self-tuning Fuzzy Control
基于视觉的无人直升机目标跟踪系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810119586.8, 申请日期: 2008-09-03, 公开日期: 2010-03-10
发明人:
赵晓光
;
谭民
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侯增广
;
曹志强
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邓海波
;
周超
;
胡勇强
;
柏猛
;
王晓东
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提交时间:2015/09/22