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Hierarchical Viewpoint Planning for Complex Surfaces in Industrial Product Inspection
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Shaohu
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
收藏
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浏览/下载:85/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Divide-and-conquer strategy
multilevel geometric representation
surface inspection
viewpoint planing
Probabilistic Boundary-Guided Point Cloud Primitive Segmentation Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Wang, Shaohu
;
Qin, Fangbo
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
收藏
  |  
浏览/下载:98/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Boundary prediction
primitive segmentation
probabilistic representation
In Vivo Measurement of Cerebral SPIO Concentration in Nonhuman Primate Using Magnetic Particle Imaging Detector
期刊论文
IEEE MAGNETICS LETTERS, 2023, 卷号: 14, 页码: 5
作者:
Hui, Hui
;
Liu, Jiaojiao
;
Zhang, Hui
;
Zhong, Jing
;
He, Jie
;
Zhang, Bo
;
Zhang, Haoran
;
Li, Qin
;
Li, Hongjun
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:149/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Magnetic instruments
cerebral blood volume
magnetic particle imaging
nonhuman primate
superparamagnetic iron oxide nanoparticles
Prior-knowledge and attention based meta-learning for few-shot learning
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Qin, Yunxiao
;
Zhang, Weiguo
;
Zhao, Chenxu
;
Wang, Zezheng
;
Zhu, Xiangyu
;
Shi, Jingping
;
Qi, Guojun
;
Lei, Zhen
收藏
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浏览/下载:282/0
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提交时间:2021/04/06
Meta-learning
Few-shot learning
Prior-knowledge
Representation
Attention mechanism
A high-throughput approach to explore the multi-component alloy space: A case study of nickel-based superalloys
期刊论文
JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2021, 卷号: 858, 页码: 7
作者:
Wang, Zi
;
Zhang, Lina
;
Li, Weifu
;
Qin, Zijun
;
Wang, Zexin
;
Li, Zihang
;
Tan, Liming
;
Zhu, Lilong
;
Liu, Feng
;
Han, Hua
;
Jiang, Liang
收藏
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浏览/下载:321/0
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提交时间:2021/03/15
Multi-component alloy
Diffusion multiple
Alloy design space
Zero phase fraction lines
Phase diagram
Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Li, Ying
;
Qin, Fangbo
;
Du, Shaofeng
;
Xu, De
;
Zhang, Jianqiang
收藏
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2021/03/08
Imitation learning
Skill learning
Visual control
Robotic precision manipulation
Neural networks
Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 488-498
作者:
Shen, Fei
;
Qin, Fangbo
;
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Zhang, Juan
;
Wu, Wenrong
收藏
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浏览/下载:291/0
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提交时间:2021/01/06
Image feature extraction
microassembly
multimicroscopic vision control
pose measurement
slice microdevice
High throughput experiment assisted discovery of new Ni-base superalloys
期刊论文
SCRIPTA MATERIALIA, 2020, 卷号: 178, 页码: 134-138
作者:
Wang, Zi
;
Zhang, Lina
;
Li, Weifu
;
Qin, Zijun
;
Wang, Zexin
;
Li, Zihang
;
Tan, Liming
;
Zhu, Lilong
;
Liu, Feng
;
Han, Hua
;
Jiang, Liang
收藏
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2020/03/30
High throughput
Superalloy
Microstructure
Hardness
Mechanical properties
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:
Qin, Fangbo
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Li, Ying
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提交时间:2019/05/06
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