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作者:谭民
第一作者
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Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:192/60
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提交时间:2022/08/29
基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:
梁爽
;
曹志强
;
王诚鹏
;
李忠辉
;
亢晋立
;
谭民
Adobe PDF(1027Kb)
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浏览/下载:259/78
  |  
提交时间:2022/06/28
Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
;
Hou, Zengguang
收藏
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浏览/下载:262/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Reinforcement learning
Target tracking
Robots
Sports
Aerospace electronics
Mobile robots
Underwater vehicles
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
reinforcement learning
target tracking control
Novel sliding-mode disturbance observer-based tracking control with applications to robot manipulators
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 12
作者:
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:254/0
  |  
提交时间:2021/08/15
adaptive control
robot manipulator
disturbance observer
sliding mode
A Rapid Spiking Neural Network Approach With an Application on Hand Gesture Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 151-161
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Yang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Du, Dajun
;
Fei, Minrui
收藏
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浏览/下载:255/0
  |  
提交时间:2021/04/27
Forward propagation
hand gesture recognition
spiking neural networks (SNNs)
surface electromyography
Exponential Finite-Time Consensus of Fractional-Order Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1549-1558
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:294/0
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提交时间:2020/06/02
Multi-agent systems
Protocols
Convergence
Manifolds
Heuristic algorithms
Sliding mode control
Lyapunov methods
Directed network topology
exponential finite-time consensus
fast sliding-mode algorithms
fractional-order dynamics
multiagent systems
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
浏览
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Adobe PDF(1520Kb)
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浏览/下载:139/3
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提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01,
发明人:
Bian Gui-Bin
;
Hou Zeng-Guang
;
Xie Xiao-Liang
;
Cheng Long
;
Tan Min
;
Feng Zhen-Qiu
;
Zhou Xiao-Hu
浏览
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浏览/下载:336/70
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提交时间:2019/04/24
Corridor-scene classifying methods for mobile robot based on multi-sonar-sensor information fusion
期刊论文
International Journal of Information Acquisition, 2007, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 15-26
作者:
Xiuqing Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Min Tan
;
Fei Zhu
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2019/02/14
Sonar
PCA
kernel PCA
mobile robot
classification
Exponential finite-time consensus of fractional-order multi-agent systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018
作者:
Huiyang Liu
;
Long Cheng
;
Min Tan
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:156/0
  |  
提交时间:2019/02/14
Directed network topology
exponential finitetime consensus
fast sliding-mode algorithms
fractional-order dynamics
multiagent systems