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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [13]
作者
梁自泽 [7]
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Improving End-to-End Contextual Speech Recognition with Fine-Grained Contextual Knowledge Selection
会议论文
, Singapore, Singapore, 2022.05
作者:
Minglun Han
;
Linhao Dong
;
Zhenlin Liang
;
Meng Cai
;
Shiyu Zhou
;
Zejun Ma
;
Bo Xu
Adobe PDF(463Kb)
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浏览/下载:219/64
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提交时间:2023/05/29
Automatic Speech Recognition
Context Biasing
Speech Recognition Customization
Continuous Integrate-and-Fire Mechanism
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1269Kb)
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浏览/下载:208/54
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提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
一种针对德州扑克AI的对手建模与策略集成框架
期刊论文
自动化学报, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:
张蒙
;
李凯
;
吴哲
;
臧一凡
;
徐航
;
兴军亮
Adobe PDF(1354Kb)
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浏览/下载:449/127
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提交时间:2021/06/21
不完美信息博弈
德州扑克
演化学习
在线对手建模
种群策略集成
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3
会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:
Hao Wang
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yunong Tian
;
Meng Zhao
;
Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)
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浏览/下载:206/73
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提交时间:2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3
System combination based keyword-spotting method using complementary acoustic models
期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2009, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 39-45
作者:
Meng, Meng
;
Wang, Xiao-Rui
;
Liang, Jia-En
;
Xu, Bo
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/10/27
Multilingual acoustic modeling method based on phoneme clustering
期刊论文
Moshi Shibie yu Rengong Zhineng/Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2009, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 86-90
作者:
Meng, Meng
;
Liang, Jia-En
;
Xu, Bo
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/10/27
A terrain description method for traversability analysis based on elevation grid map
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Meng, Xiangrui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Pang, Lei
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
浏览
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Adobe PDF(1385Kb)
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浏览/下载:307/47
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提交时间:2018/04/26
Terrain Description
Point Cloud
Elevation Grid Map
Roughness
Slope Angle Estimation
Mobile Robots
一种地面信息采集系统及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810118321.6, 申请日期: 2008-08-13, 公开日期: 2010-02-17
发明人:
谭民
;
赵晓光
;
侯增广
;
梁自泽
;
曹志强
;
胡勇强
;
邓海波
;
周超
;
柏猛
;
王晓东
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2015/09/22
微小型飞行器实验装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116033.7, 申请日期: 2008-07-02, 公开日期: 2010-01-06
发明人:
谭民
;
赵晓光
;
侯增广
;
梁自泽
;
周超
;
邓海波
;
柏猛
;
王晓东
收藏
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2015/09/22
反渗透装置排放热水用散热水箱
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115619.1, 申请日期: 2008-06-25, 公开日期: 2009-12-30
发明人:
孟宪伯
;
左岐
;
佟凯
;
谭民
;
李佳
;
梁自泽
;
侯增广
;
李恩
;
李鹏峰
;
相立国
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2015/09/22