×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院工业视觉... [19]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
作者
徐德 [11]
秦方博 [11]
张大朋 [7]
刘希龙 [5]
张正涛 [5]
沈飞 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
会议论文 [6]
专利 [1]
发表日期
2023 [3]
2022 [2]
2021 [3]
2020 [1]
2019 [3]
2018 [2]
更多...
语种
英语 [13]
出处
IEEE-ASME ... [2]
Computatio... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
China Post... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [2]
导师
资助机构
National N... [6]
National K... [5]
61227804 [1]
61305115 [1]
61503378) [1]
61673382 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Resizemix: Mixing data with preserved object information and true labels
期刊论文
Computational Visual Media, 2023, 页码: --
作者:
Jie Qin
;
Jiemin Fang
;
Qian Zhang
;
Wenyu Liu
;
Xingang Wang
;
Xinggang Wang
Adobe PDF(9105Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/8
  |  
提交时间:2024/06/04
Hierarchical Viewpoint Planning for Complex Surfaces in Industrial Product Inspection
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Shaohu
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
收藏
  |  
浏览/下载:101/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Divide-and-conquer strategy
multilevel geometric representation
surface inspection
viewpoint planing
Probabilistic Boundary-Guided Point Cloud Primitive Segmentation Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Wang, Shaohu
;
Qin, Fangbo
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
收藏
  |  
浏览/下载:106/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Boundary prediction
primitive segmentation
probabilistic representation
Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes
会议论文
, 墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:
Liang, Wenliang
;
Qin, Fangbo
;
Han, Xinyong
;
Zhang, Dapeng
Adobe PDF(1788Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/54
  |  
提交时间:2023/06/28
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects
会议论文
, 中国,昆明, 2022-8-12
作者:
Li Mingwei
;
Shang Xiuqin
;
Zhou Qianyu
;
Shi Yali
;
Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/49
  |  
提交时间:2023/06/20
surface defect detection
robot system
3-dementional surface
MITPose: Multi-Granularity Feature Interaction for Human Pose Estimation
会议论文
, Xi'an, China, 2022-07
作者:
Jiayu, Zou
;
Jie, Qin
;
Zhen, Zhang
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(4129Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/28
  |  
提交时间:2023/04/26
Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Li, Ying
;
Qin, Fangbo
;
Du, Shaofeng
;
Xu, De
;
Zhang, Jianqiang
收藏
  |  
浏览/下载:254/0
  |  
提交时间:2021/03/08
Imitation learning
Skill learning
Visual control
Robotic precision manipulation
Neural networks
Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 488-498
作者:
Shen, Fei
;
Qin, Fangbo
;
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Zhang, Juan
;
Wu, Wenrong
收藏
  |  
浏览/下载:299/0
  |  
提交时间:2021/01/06
Image feature extraction
microassembly
multimicroscopic vision control
pose measurement
slice microdevice
Structured Contour Primitives Extraction for Microscopic Images and Application on High Precision Pose Measurement
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 期号: X, 页码: 1-12
作者:
Fangbo Qin
;
Fei Shen
;
Dapeng Zhang
;
Xilong Liu
;
De Xu
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Microscopic Vision
Image Feature Extraction
Pose Measurement
Geometric Constraint
Precision Assembly
全数字门机控制系统及控制方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200710179386.7, 申请日期: 2007-12-12, 公开日期: 2009-06-17
发明人:
张欣
;
王云宽
;
范国梁
;
秦晓飞
收藏
  |  
浏览/下载:80/0
  |  
提交时间:2020/10/27