CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共7条,第1-7条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:72/2  |  提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/10  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/14  |  提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/1  |  提交时间:2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化  
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者:  沈越
Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/5  |  提交时间:2023/05/26
无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法  
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/72  |  提交时间:2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393
作者:  Xiao Wang;  Lingxi Li;  Yong Yuan;  Peijun Ye;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(4488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/77  |  提交时间:2018/10/09
Social Computing  Societies 5.0  Parallel Intelligence  Knowledge Automation  Cyberphysical-social System  Artificial Societies  Computational Experiments  Parallel Execution.