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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
 Adobe PDF(36889Kb) |  收藏 | 浏览/下载：289/19 | 提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 周小虎
Adobe PDF(13710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：465/60 | 提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴玉东
Adobe PDF(18414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：361/8 | 提交时间：2019/06/13
三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 隐秘信息检测中脑电信号分析方法的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘祺
Adobe PDF(5070Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/7 | 提交时间：2017/06/19
隐秘信息检测 脑电信号 多解析度分析 相似性度量 极限学习 深度学习 |
| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 高占杰
Adobe PDF(10174Kb) | 收藏 | 浏览/下载：465/3 | 提交时间：2016/06/22
导管/导丝 虚拟血管介入手术 柔性物理建模 弹性棒理论 力反馈 |
| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 魏鹏
Adobe PDF(3107Kb) | 收藏 | 浏览/下载：434/1 | 提交时间：2015/09/02
虚拟血管介入手术培训 虚拟血管介入手术培训 有限元分析 力反馈 Vascular Surgery Simulation Flexible Instruments Modeling Finite Element Method Haptic Rendering |
| 虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 米韶华
Adobe PDF(33243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：386/0 | 提交时间：2015/09/02
导丝/导管 微创血管介入手术 柔体建模 手术培训 触觉力反馈 Catheter/guide Wire Minimally Invasive Vascular Surgery Flexiable Instruments Modeling Surgical Training Haptic Rendering Algorithm |
| 坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张峰
Adobe PDF(15982Kb) | 收藏 | 浏览/下载：379/0 | 提交时间：2015/09/02
康复机器人 被动训练 主动训练 表面肌电信号 功能性电刺激 Rehabilitation Robot Passive Training Active Training Semg Fes |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 谢晓亮
Adobe PDF(15027Kb) | 收藏 | 浏览/下载：330/0 | 提交时间：2015/09/02
介入手术机器人 介入手术模拟 柔顺控制 暂态性能 自适应神经网络控制 Minimally Invasive Surgical Robot Vascular Intervention Simulation Compliance Control Transient Performance Adaptive Neural Network Control |
