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| 复杂纹理玻璃容器内液体杂质视觉检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 郭跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8075Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:305/4  |  提交时间:2018/05/30 杂质检测 复杂纹理玻璃容器 区域生成 端到端 关联样本 序列区域 |
| 基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 谷姣姣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3601Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:354/7  |  提交时间:2017/06/07 小目标检测 小目标识别 实时性 Fpga Dsp |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3359Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:238/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王士军![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3859Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:539/7  |  提交时间:2017/06/07 移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| 基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 肖晗![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4048Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/1  |  提交时间:2016/10/17 Fpga Dsp Sift特征点 嵌入式系统 机器视觉 硬件计算 |
| 基于FPGA和DSP的目标实时检测和识别方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王照![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4218Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:287/9  |  提交时间:2016/06/16 Fpga Dsp 实时性 目标检测 目标识别 |
| 两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 孙晨曦
Microsoft Word(12508Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:214/0  |  提交时间:2015/09/02 自平衡机器人 卡尔曼滤波 Lqr 模糊控制 神经网络 Self-balancing Robot Kalman Filtering Lqr Fuzzy Control Neural Network |
| 基于视觉导引的AGV研究与设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 樊浩
Adobe PDF(2621Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:254/0  |  提交时间:2015/09/02 Agv 视觉导引 航迹推演 运动控制 人机交互 Agv Visual Guidance Track Deduction Human-computer Interaction Motion Control |
| 神经退行与可塑性改变中的神经信息编码研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 刘凯
Adobe PDF(3677Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2015/09/02 神经信息编码 神经网络可塑性 糖尿病 神经退行性疾病 感受野 相位同步 Neural Decoding Neural Plasticity Diabetes Ndd Receptive Field |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 曹学为![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:339/0  |  提交时间:2015/09/02 机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |