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Knowledge Aware Emotion Recognition in Textual Conversations via Multi-Task Incremental Transformer 会议论文
, Barcelona, Spain (Online), 2020-12
作者:  Zhang, Duzhen;  Chen, Xiuyi;  Xu, Shuang;  Xu, Bo
Adobe PDF(1596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/117  |  提交时间：2022/06/27
Proxy Task Learning for Cross-Domain Person Re-Identification 会议论文
, London, United Kingdom, United Kingdom, 2020.7.6-10
作者:  Huang, Houjing;  Chen, Xiaotang;  Huang, Kaiqi
浏览  |  Adobe PDF(1047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/52  |  提交时间：2021/01/25
Person Re-identification, Cross-domain, Multi-task, Human Parsing, Attribute Recognition  
A neural algorithm for Drosophila linear and nonlinear decision-making 期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2020, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 16
作者:  Zhao, Feifei;  Zeng, Yi;  Guo, Aike;  Su, Haifeng;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2021/01/06
Unsupervised Network Quantization via Fixed-Point Factorization 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 期号: 1, 页码: 1
作者:  Wang, Peisong;  He, Xiangyu;  Chen, Qiang;  Cheng, Anda;  Liu, Qingshan;  Cheng, Jian
Adobe PDF(1998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/59  |  提交时间：2020/10/20
Acceleration , compression , deep neural networks (DNNs) , fixed-point quantization , unsupervised quantization.  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
Improve Person Re-Identification With Part Awareness Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7468-7481
作者:  Huang, Houjing;  Yang, Wenjie;  Lin, Jinbin;  Huang, Guan;  Xu, Jiamiao;  Wang, Guoli;  Chen, Xiaotang;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/67  |  提交时间：2020/08/31
Person re-identification  part awareness  part segmentation  multi-task learning  
A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Chen, Xuechao;  Zhang, Weimin
浏览  |  Adobe PDF(1671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/74  |  提交时间：2020/08/03
Mobile robots  Detectors  Cameras  Visualization  Robot vision systems  Kalman filter (KF)  mobile robot  person detector  person-following  reidentification  
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Wang, Wei;  Tan, Min
Adobe PDF(2662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/75  |  提交时间：2020/06/22
Visual system  underwater technology  underwater object detection  
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/17  |  提交时间：2020/06/09
仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制  
Joint Anchor-Feature Refinement for Real-Time Accurate Object Detection in Images and Videos 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Kong, Shihan;  Wu, Zhengxing;  Wen, Li
浏览  |  Adobe PDF(4122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/62  |  提交时间：2020/06/08
Object detection  Neural networks  Computer vision  Deep learning