已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| MENet: A Memory-Based Network with Dual-Branch for Efficient Event Stream Processing 会议论文 , TELAVIV, 2022-6 作者: Linhui Sun ; Yifan Zhang ; Ke Cheng ; Jian Cheng ; Hanqing Lu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1728Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:127/29  |  提交时间:2024/01/22 Event-based model Dual-branch structure Memory bank |
| GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文 , Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022 作者: Gao GZ(高广泽) ; Yuan MK(袁梦轲) ; Ma ZH(马志豪); Gu JM(谷佳铭); Meng WL(孟维亮) ; Xu SB(徐士彪) ; Zhang XP(张晓鹏)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2540Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:280/96  |  提交时间:2023/05/04 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6383Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:252/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7942Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:290/8  |  提交时间:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35838Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:420/26  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16113Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:284/19  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 郭任![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(69491Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:215/5  |  提交时间:2022/06/13 位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization 期刊论文 PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 期号: 2022, 页码: 11 作者: Zhang, Pengju ; Zhang, Chaofan; Liu, Bingxi ; Wu, Yihong![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2642Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:285/12  |  提交时间:2021/12/28 Visual localization 6DoF pose Parallel search Learning based descriptor |
| Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328 作者: Hanjiang Hu; Hesheng Wang; Zhe Liu; Weidong Chen
Adobe PDF(20920Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:258/44  |  提交时间:2021/11/03 Deep representation learning place recognition visual localization |
| Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者: Yinlong Zhang; Wei Liang; Mingze Yuan; Hongsheng He; Jindong Tan; Zhibo Pang
Adobe PDF(17751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/61  |  提交时间:2021/11/03 Calibration inertial measurement unit (IMU) monocular camera robotic arm spiral moving trajectory |