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| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯 Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/7  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856 作者: 李大成; 罗继亮; 孙莎莎; 聂维余; 聂卓赟; 方慧娟 Adobe PDF(6319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/3  |  提交时间:2024/05/09 调度 控制 平行Petri网 赋时Petri网 |
| 路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730 作者: 陈梦清; 陈洋; 陈志环; 赵新刚 Adobe PDF(37989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/3  |  提交时间:2024/05/09 异构机器人系统 路径规划 路网约束 两步法 |
| 问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717 作者: 卢经纬; 郭超; 戴星原; 缪青海; 王兴霞; 杨静; 王飞跃 Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/5  |  提交时间:2024/05/09 预训练模型 ChatGPT Transformer 人工智能生成内容 平行智能 社会化大闭环 |
| 基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154 作者: 刘华平; 郭迪; 孙富春; 张新钰 Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/05/09 具身智能 形态智能 形态计算 形态控制 形态-控制协同优化 |
| 基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497 作者: 张凯翔; 毛剑琳; 向凤红; 宣志玮 Adobe PDF(2091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/3  |  提交时间:2024/04/25 多机器人 路径规划 讨价还价博弈 解耦 协作 |
| 自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722 作者: 陈建; 廖燕俊; 王适; 郑明魁; 苏立超 Adobe PDF(12093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/7  |  提交时间:2024/04/24 点云压缩 基于视频的点云压缩 三维帧间编码 点云分割 率失真优化 |
| 安全强化学习综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835 作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎 Adobe PDF(1356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/04/24 安全强化学习 约束马尔科夫决策过程 学习过程 学习目标 离线强化学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |