×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [35]
多模态人工智能系统全... [1]
模式识别实验室 [1]
作者
谭民 [15]
王硕 [9]
王宇 [8]
王睿 [6]
侯增广 [5]
赵晓光 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [22]
会议论文 [12]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [4]
2021 [2]
2020 [3]
2019 [10]
更多...
语种
英语 [23]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE-ASME ... [2]
INTERNATIO... [2]
Efficient ... [1]
IEEE [1]
IEEE JOURN... [1]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [3]
Foundation... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [19]
EI [7]
SCIE [1]
导师
喻俊志 [1]
资助机构
National N... [8]
National K... [4]
61421004) [2]
Strategic ... [2]
Youth Inno... [2]
61473038) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共35条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
CLDRNet: A Difference Refinement Network Based on Category Context Learning for Remote Sensing Image Change Detection
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 17, 页码: 2133-2148
作者:
Wan, Ling
;
Tian, Ye
;
Kang, Wenchao
;
Ma, Lei
Adobe PDF(15230Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/3
  |  
提交时间:2024/02/20
Feature extraction
Task analysis
Remote sensing
Transformers
Deep learning
Semantics
Support vector machines
Category context learning (CCL)
clustering learning (CL)
difference map refinement (DMR)
optical remote sensing image
change detection (CD)
TinyNeRF: Towards 100 times Compression of Volume Radiance Fields
会议论文
, 线上, 2023-02
作者:
Zhao TL(赵天理)
;
Chen JY(陈嘉园)
;
Leng C(冷聪)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(2855Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:204/41
  |  
提交时间:2023/06/21
Neural Radiance Fields
Discrete Cosine Transformation
Frequency Domain
Modelling Speaker-dependent Auditory Attention Using A Spiking Neural Network with Temporal Coding and Supervised Learning
会议论文
, Sydney, Australia, December 12-15, 2019
作者:
Yating Huang
;
Jiaming Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(3377Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/49
  |  
提交时间:2022/09/17
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:345/168
  |  
提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:306/150
  |  
提交时间:2022/06/23
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:377/71
  |  
提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 3742 - 3750
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(10105Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:359/46
  |  
提交时间:2022/01/27
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
Estimation
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
Adobe PDF(2483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/14
  |  
提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/63
  |  
提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
Strong-Background Restrained Cross Entropy Loss for Scene Text Detection
会议论文
, Budapest, Hungary., 14-19 July 2019
作者:
Huang Randong
;
Xu Bo
Adobe PDF(1454Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/62
  |  
提交时间:2021/06/09