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专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder
会议论文
, changshao, china, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Li S(李铄)
;
Li JW(李经纬)
;
Liu CB(刘承宝)
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提交时间:2024/06/26
BigyaPAn: Deep Analysis of Old Paper Advertisement
会议论文
, 深圳, 2021-9
作者:
Chandranath Adak
;
Tao X(陶显)
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提交时间:2024/06/05
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
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提交时间:2024/05/28
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:
Zhishuo Li
;
Yunong Tian
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yanfeng Zhang
;
Minghao Chen
;
Zize Liang
;
Min Tan
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提交时间:2023/04/27
A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment
会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者:
Di Zhang
;
De Xu
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提交时间:2022/12/20
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Wang, Zhiqing
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提交时间:2020/03/30
Jumping robots
Bionics
Autonomous robots
Mechanical structure
Actuator and energy storage
Material
Control and stability
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
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提交时间:2018/10/10
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Fangbo Qin
;
Zhang Dapeng(张大朋)
;
Dengpeng Xing
;
De Xu
;
Jianquan Li
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提交时间:2018/10/08
Laser Beam Pointing Control
Model Learning
Piezoelectric Actuator (PEA)
Support Vector Machines (SVMs)
A Novel and Effective Surface Flaw Inspection Instrument for Large-Aperture Optical Elements
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2015, 卷号: 64, 期号: 9, 页码: 2530-2540
作者:
Tao, Xian
;
Zhang, Zhengtao
;
Zhang, Feng
;
Xu, De
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提交时间:2015/09/23
Bright-field Imaging System (Bfis)
Dark-field Imaging System (Dfis)
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Image Processing
Large-aperture Optical Element
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