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发表日期:2016
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Decentralized guaranteed cost control of interconnected systems with uncertainties: A learning-based optimal control strategy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 页码: 297-306
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
;
Ma, Hongwen
Adobe PDF(1113Kb)
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浏览/下载:428/123
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Guaranteed Cost Control
Interconnected Systems
Learning Control
Neural Networks
Optimal Control
Uncertain Plant
Event-based input-constrained nonlinear H infinity state feedback with adaptive critic and neural implementation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: *, 页码: 848-856
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
Zhang, Qichao
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1090Kb)
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浏览/下载:359/136
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Learning (Acl)
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Event-based Control
Hamilton-jacobi-isaacs (Hji) Equation
Input Constraints
Neural Networks
Nonlinear H-infinity Control
State Feedback
Data-Based Adaptive Critic Designs for Nonlinear Robust Optimal Control With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1544-1555
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1082Kb)
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浏览/下载:464/202
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Intelligent Control
Neural Networks
Policy Iteration
Robust Optimal Control
System Identification
Uncertain Nonlinear Systems
Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Yu, Junzhi
;
Xiao, Jundong
;
Li, Xiangbin
;
Wang, Weibing
Adobe PDF(800Kb)
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浏览/下载:306/90
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提交时间:2017/01/23
Bioinspired Robot
Soft Robot
Robotic Jellyfish
Motion Control
Swimming
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Ming
;
Tan, Min
Adobe PDF(1219Kb)
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浏览/下载:358/138
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提交时间:2016/12/26
Central Pattern Generator (Cpg)
Neurodynamic Systems
Parameter Optimization
Robotic Fish
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
Adobe PDF(1521Kb)
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浏览/下载:592/289
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提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control
Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:
Wang, Ding
;
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
Adobe PDF(782Kb)
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浏览/下载:502/195
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提交时间:2016/10/20
Adaptive Dynamic Programming
Data-based Control
Integral Policy Iteration
Matched Uncertainties
Neural Networks
Robust Optimal Control
Neural-Network-Based Distributed Adaptive Robust Control for a Class of Nonlinear Multiagent Systems With Time Delays and External Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 750-758
作者:
Ma, Hongwen
;
Wang, Zhuo
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Yan, Pengfei
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:352/134
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提交时间:2016/09/30
Distributed Adaptive Robust Control
Multiagent Systems
Neural Networks (Nns)
Noises
Time Delay
Modeling and simulation of pedestrian dynamical behavior based on a fuzzy logic approach
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 360, 期号: 0, 页码: 112-130
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Qianling
;
Yang, Xiaoxia
Adobe PDF(1954Kb)
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浏览/下载:345/119
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提交时间:2016/09/30
Pedestrian Dynamical Behavior
Modeling
Perceptual Information
Fuzzy Logic
Model Validation
Observer-based adaptive sliding mode control and fuzzy allocation for aero and reaction jets' missile
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2016, 卷号: 230, 期号: 6, 页码: 498-511
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/09/30
Dual-control Missile
Adaptive Sliding Mode Control
Robustness
Chattering Attenuation