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| 面向视频交通流参数的摄像机动态标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李元涛
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智能交通系统 交通视频系统 摄像机动态标定 车道线检测 交通流参数 Intelligent Transportation System Video-based Traffic Management System Dynamic Camera Calibration Lane Detection Traffic Flow Parameters |
| 复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 赵增顺
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机器人定位 图像分割 竞争学习 隐马尔可夫模型 位姿估计 Mobile Robot Localization Image Segmentation Competitive Learning Hidden Markov Model Pose Estimation |
| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李恩
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巡线机器人 欠驱动系统 非线性控制 运动学 动力学 Inspection Robot Underactuated System Nonlinear Control Kinematics Dynamics |
| 前馈神经网络的模型选择及其混合模型的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 邢红杰
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前馈神经网络 模型选择 自适应模糊c均值聚类 混合专家模型 Feedforward Neural Network Model Selection Adaptive Fuzzy C-means Clustering Mixture Of Experts |
| 细胞信号转导通路的参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 刘太元
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系统生物学 信号转导通路 参数估计 卡尔曼滤波器 光滑样条 概率密度函数 Systems Biology Signalling Pathways Parameter Identification Kalman Filter Smooth Splines Probability Density Function |
| 基于粒子滤波器的目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李少军
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递归贝叶斯估计 贝叶斯目标跟踪 重要性采样分布 $t$-分布粒子滤波器 多目标视觉跟踪 混合$t$-分布粒子滤波器 Mixtures Of Particle Filters The Boosted Particle Filter 规则化的mahalanobis距离 序列重要性重采样 Recursive Bayesian Estimation Bayesian Object Tracking Is Tpf Multi-object Visual Tracking Mtpf Mpf Bpf Regularized Mahalanobis Distance Sisr |
| 移动机器人环境建模与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王宏明
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移动机器人 环境建模 定位 超声传感器 Mobile Robot Mapping Localization Sonar |
| 极几何估计和摄像机标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王亮
Adobe PDF(4749Kb) | 收藏 | 浏览/下载：272/0 | 提交时间：2015/09/02
Foe估计 三焦张量估计 因子化算法 摄像机标定 一维标定物 Foe Estimation Trifocal Tensor Estimation Factorized Algorithm Camera Calibration 1d Calibration Object |
| 图像流形相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 龚海峰
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图像建模 流形学习 神经网络 纹理合成 尺度空间 图像融合 Image Modeling Manifold Learning Neural Network Texture Synthesis Scale Space Image Fusion |
| 分散最优的端到端网络拥塞控制机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 刘伟荣
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网络拥塞控制 公平性 智能控制 分散最优控制 Network Congestion Control Fairness Intelligent Control Decentralized Optimal Control |
