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Recent developments on welding image processing and features extraction 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 139-145
作者:  Li, Yuan;  Wang, Qinglin;  Xu, De;  Yan, Zhiguo;  Tan, Min
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Design of a sliding mode controller for trajectory tracking problem of marine vessels 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 233-237
作者:  Cheng, J.;  Yi, J.;  Zhao, D.
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A survey of the sensing and control techniques for robotic arc welding 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 146-150
作者:  Yan, Zhiguo;  Xu, De;  Li, Yuan;  Tan, Min;  Zhao, Zengshun
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Structure design of two types of sliding-mode controllers for a class of under-actuated mechanical systems 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 163-172
作者:  Wang, W.;  Liu, X. D.;  Yi, J. Q.
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基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  卢雄辉
Adobe PDF(1078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/09/02
船  自动舵  虚拟航向  模糊控制  遗传算法  跟踪  Ship  Autopilot  Virtual Course  Fuzzy Logic  Genetic Algorithm  Tracking  
单目视频中的人体运动跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  吴倩
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人体模型  人体姿态估计  人体运动跟踪  Human Model  Human Pose Detection  Human Motion Tracking  
全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  于涌川
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移动机器人  越障  动力学  运动学  建模  Mobile Robot  Climbing Over Obstacle  Kinematics  Dynamics  Modeling  
具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  邹安民
Adobe PDF(4760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2015/09/02
非完整约束  移动机器人  自适应控制  模糊逻辑系统  Backstepping  Nonholonomic Constraints  Mobile Robot  Adaptive Control  Fuzzy Logic Systems  Backstepping  
行为建模与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李和平
Microsoft Word(6842Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/1  |  提交时间：2015/09/02
行为分析  行为建模与识别  半／无监督学习方法  动态时间归整  隐马尔可夫模型  Behavior Analysis  Behavior Modeling And Recognition  Semi-supervised/unsupervised Learning Method  Dynamic Time Warping  Hidden Markov Model  
分散最优的端到端网络拥塞控制机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  刘伟荣
Microsoft Word(1823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/09/02
网络拥塞控制  公平性  智能控制  分散最优控制  Network Congestion Control  Fairness  Intelligent Control  Decentralized Optimal Control