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| 主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 魏志强
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同步控制 重复控制 扰动观测器 预见控制 神经网络控制 Synchronization Control Repetitive Control Disturbance Observer Preview Control Neural Network Control |
| 基于自适应动态规划的高速路优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 白雪瑞
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高速路 入口匝道控制 协调控制 自适应动态规划 适合度轨迹 模糊神经网络 Freeway Ramp Metering Coordinated Control Adaptive Dynamic Programming Eligibility Traces Neuro-fuzzy Network |
| 永磁同步交流伺服驱动关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 秦晓飞
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交流伺服系统 矢量控制 自抗扰控制 M/t测速算法 电流采样 电压漂移 Alternating-current Servo System Vector Control Active Disturbance Rejection Control M/t Speed Detection Method Current Sampling Voltage Drift |
| 二型模糊系统及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李成栋
Adobe PDF(4613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/1 | 提交时间：2015/09/02
二型模糊系统 神经网络 单输入规则模块 遗传算法 先验知识 词计算 感知推理方法 Type-2 Fuzzy Logic System Neural Network Single Input Rule Module Genetic Algorithm Prior Knowledge Computing With Words Perceptual Reasoning |
| 多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王会东
Adobe PDF(4023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/1 | 提交时间：2015/09/02
无人机 控制分配 动态控制分配 实时控制分配 可重构飞行控制 Uav(Unmanned Aerial Vehicle) Control Allocation Dynamic Control Allocation Real-time Control Allocation Reconfigurable Flight Control |
| 突发公共事件对交通系统的影响分析及对策研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 吕宜生
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突发事件 Acp 人工交通系统 计算实验设计 平行系统 应急交通 应急疏散 行为分析 Public Emergency Acp Artificial Transportation Systems Computational Experiments Parallel Systems Emergency Transportation Emergency Evacuation Behavior Analysis |
| 小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王晓东
Adobe PDF(8267Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/1 | 提交时间：2015/09/02
小型无人直升机 数学建模 预报误差法 飞行控制系统 H∞回路成形 多目标优化 Moga-ii Small-scale Unmanned Helicopters Mathematical Modeling Prediction Error Method Flight Control System H∞ Loop Shaping Multi-objective Optimizatio Moga-ii |
| 质子交换膜燃料电池混合动力系统的功率分配控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李春彦
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质子交换膜(Pem)燃料电池 混合动力 建模 动态特性 功率分配控制 优化 Polymer Electrolyte Membrane(Pem) Fuel Cell Hybrid Modeling Power Management Optimization |
| 非接触式掌纹图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 韩宇飞
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生物特征识别 非接触掌纹图像获取 统计性掌纹图像表达 Biometrics Contactless Palmprint Recognition Statistical Palmprint Image Representation |
| Fuzzy Logic PID Based Control Design for a Biomimetic Underwater Vehicle with Two Undulating Long-fins 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Taipei, 2010
作者: Shang, LJ; Wang, S; Tan, M
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