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| 基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 肖晗
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Fpga Dsp Sift特征点 嵌入式系统 机器视觉 硬件计算 |
| 无线视频传感网原型系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 赵学亮
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无线视频传感网 Wifi H.264编码 高斯混合模型 运动目标检测 Wvsn Wifi H.264 Gaussian Mixture Models Moving Target Detection |
| 金字塔表观跟踪与半监督轨迹学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘洋
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运动目标跟踪 金字塔表观建模 轨迹模式学习 半监督学习 轨迹描述子 Object Tracking Pyramidal Appearance Modeling Trajectory Pattern Learning Semi-supervised Learning Trajectory Descriptor |
| 流程工业蒸汽系统全工况调度研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 崔培崇
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流程工业 蒸汽调度 全工况 调度规则 优先级 Process Industry Steam Scheduling All Operation Condition Scheduling Priority |
| 视觉单目标跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 彭曦
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目标跟踪 分类 K近邻 排序队列 多尺度 Object Tracking Classification K-nn Ranking List Multi-scale |
| 嵌入式人脸识别系统开发研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 高凡
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嵌入式linux 人脸识别 达芬奇技术 Tms320dm6446 编码引擎 Embedded Linux Face Recognition Davinci Tms320dm6446 Codec Engine |
| 单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 赵方远
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欠驱动机构 仿生关节 运动仿真 位置控制 Underactuated Mechanism Bionomic Joint Kinematic Simulation Location Control |
| 伸缩臂式高空作业车的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王硕
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高空作业车 控制系统 Canopen 运动学 幅度限制 Aerial Work Platform Control System Canopen Kinematics Range Limits |
| 微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 吉程
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介入手术机器人 柔顺控制 血管分割 自动送丝 Interventional Robot Compliant Control Vessel Segmentation Autonomous Guidewire Delivery |
| 基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王铁超
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二型模糊逻辑系统 多源知识 最小二乘法 积极集法 遗传算法 Narx模型 逆控制 Type-2 Fuzzy Logic System Multi-source Knowledge Least Squares Algorithm Active-set Algorithm Genetic Algorithm Narx Model Inverse Control |
