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矿用本安电源 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201320102072.8, 申请日期: 2013-03-06, 公开日期: 2013-08-07
发明人:  李学恩
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The Design of Boost Circuit in Small Wind Generation System 会议论文
, China, 2013
作者:  Yaran Chen;  Xiong Gang;  Wenqiang Li;  Jiani Qian;  Bo Hu
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一种应用于并行滤波运算的数据缓存装置 专利
专利号: CN201310139573.8, 申请日期: 2013-04-19,
发明人:  王东琳;  尹磊祖;  杨勇勇;  谢少林
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一种密闭机械传动式机器水母 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310288123.5, 申请日期: 2013-07-10, 公开日期: 2013-10-02
发明人:  喻俊志;  肖俊东;  谭民
收藏  |  浏览/下载:240/0  |  提交时间:2015/09/22
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人:  景奉水;  毛一剑;  谭民;  李恩;  梁自泽;  杨国栋;  杨超;  戚玉涵;  孙尧
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多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  高建辉
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移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展ekf滤波  轨迹跟踪  Mobile Robot  Global Localization  Sensor Calibration  Extended Ekf Filtering  Trajectory Tracking  
基于DSP和FPGA的智能相机关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张琦
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机器视觉  智能相机  Fpga  Dsp  图像传感器  硬件设计  Machine Vision  Smart Camera  Fpga  Dsp  Image Sensor  Hardware Design  
基于RSS的无线传感器网络定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  孟崇
Adobe PDF(10016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/09/02
无线传感器网络  网络协议  定位  信号强度  Wireless Sensor Network  Protocol  Positioning  Rss  
两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  蔡林
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履带式移动机器人  运动控制系统  运动学  Fpga  Pwm  Simulink  Tracked Mobile Robot  Motion Control System  Kinematics  Fpga  Pwm  Simulink  
屏蔽罩分离控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢兴先
Adobe PDF(2176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2015/09/02
屏蔽罩  Pmac  交流伺服  轨迹规划  Shroud  Pmac  Ac Servo  Trajectory Planning