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Generating and Exploring Good Building Layouts 期刊论文
ACM Transactions on Graphics, 2013, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 122:1-10.
作者:  Bao, Fan;  Yan, Dong-Ming;  Mitra, Niloy J.;  Wonka, Peter
浏览  |  Adobe PDF(21908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/94  |  提交时间：2017/02/25
Layout Generation  
Wave Following Control Based on Robust Adaptive Method and ADRC for a Flying Boat 会议论文
Proceedings of the 2013 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, Beijing, China, June 9-11, 2013
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Zhu, Yinggu;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(845Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/37  |  提交时间：2016/06/21
Computationally efficient simultaneous policy update algorithm for nonlinear H∞ state feedback control with Galerkin’s method 期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 991-1012
作者:  Luo, Biao;  Wu, Huai-Ning
浏览  |  Adobe PDF(804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/58  |  提交时间：2016/04/08
Simultaneous Policy Update Algorithm  
Simultaneous policy update algorithms for learning the solution of linear continuous-time H∞ state feedback control 期刊论文
Information Sciences, 2013, 卷号: 222, 期号: 0, 页码: 493-506
作者:  Wu, Huai-Ning;  Luo, Biao
浏览  |  Adobe PDF(693Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/43  |  提交时间：2016/04/08
Spua  
Direct adaptive type-2 fuzzy logic control of a generic hypersonic flight vehicle 会议论文
Proceedings of the 2013 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2013, p 581-586, 2013, Beijing, China, June 2013
作者:  Yang, Fan;  Yuan, Ruyi;  Yi, Jianqiang;  Fan, Guoliang;  Tan, Xiangmin
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Robust control for aircraft with reaction jets using dynamic inversion and fuzzy neural networks 会议论文
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), v 3, n PART 1, p 512-517, 2013, 3rd IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Science, ICONS 2013 – Proceedings, Chengdu, China, 2013
作者:  Chang, Yafei;  Yuan, Ruyi;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/74  |  提交时间：2016/04/05
Identifying peer influence in online social networks using transfer entropy 会议论文
PAISI’13, in conjunction IJCAI’13, Beijing, China, 2013-8-3 ~ 2013-8-9
作者:  He, Saike;  Zheng, Xiaolong;  Zeng, Daniel;  Cui, Kainan;  Zhang, Zhu;  Luo, Chuan
浏览  |  Adobe PDF(474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/97  |  提交时间：2016/04/03
Transfer Entropy  Causal Inference  Peer Influence  
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  叶爱学
Adobe PDF(2945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  视觉伺服  人工路标  自然路标  轨迹跟踪  泊位控制  深度摄像机  Mobile Robot  Visual-servo  Artificial Landmark  Nature Landmark  Trajectory Tracking  Docking Control  Depth Camera  
基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  陈国栋
Adobe PDF(25510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/0  |  提交时间：2015/09/02
打乒乓球机器人  视觉测量  姿态估计  运动特征提取  旋转信息估计  智能相机  Table Tennis Robot  Visual Measurement  Pose Estimation  Extraction Of Movement Features  Rotational Information Estimation  Smart Camera  
Stability Robustness of Nonlinear Dynamic Inversion based controller 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Shenzhen, China, 2013
作者:  Yuan, Ruyi;  Chang, Yafei;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
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