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Study on Intelligent Port under the Construction of Smart City 会议论文
, China, 2013
作者:  Yunjian Wu;  Xiaoting Xiong;  Gang Xiong;  Timo R. Nyberg
浏览  |  Adobe PDF(89Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/82  |  提交时间：2017/12/31
GPU based non-dominated sorting genetic algorithm-II for multi-objective traffic light signaling optimization with agent based modeling 会议论文
, Hague, Netherlands, Oct. 6-9
作者:  Shen, Zhen;  Wang, Kai;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/179  |  提交时间：2017/09/21
Application of vector ordinal optimization to the transportation systems with agent based modelling 会议论文
, Madison, USA, Aug. 17-20
作者:  Shen, Zhen;  Wang, Kai;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(353Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/72  |  提交时间：2017/09/21
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control 会议论文
Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, December 12-14, 2013
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(499Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/89  |  提交时间：2016/06/21
Bezier Curve Based Path Planning for A Mobile Manipulator in Unknown Environments 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:  Jiao, Jile;  Cao, Zhiqiang;  Zhao, Peng;  Liu, Xilong;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/144  |  提交时间：2016/04/12
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  高建辉
Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：599/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展ekf滤波  轨迹跟踪  Mobile Robot  Global Localization  Sensor Calibration  Extended Ekf Filtering  Trajectory Tracking  
双足机器人综合稳定判据研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  图博
Adobe PDF(2780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/0  |  提交时间：2015/09/02
双足机器人  稳定判据  机器学习  随机森林算法  Webots  Biped Robot  Stable Criterion  Machine Learning  Random Forest Algorithm  Webots  
屏蔽罩分离控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢兴先
Adobe PDF(2176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2015/09/02
屏蔽罩  Pmac  交流伺服  轨迹规划  Shroud  Pmac  Ac Servo  Trajectory Planning  
FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  何烽光
Adobe PDF(4073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2015/09/02
Fast  Stewart平台  工作空间  预测控制  泰勒级数  Kalman滤波  实验研究  Fast  Stewart Manipulator  Task Space  Predictive Control  Taylor Series  Kalman Filter  Experimental Research  
高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  贾鹏霄
Adobe PDF(2982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2015/09/02
高空作业车  倾翻稳定性  振颤抑制  防摆控制  Aerial Work Platform  Tip-over Stability  Vibration Suppression  Vibration Suppression