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| 空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者: 白明然
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视觉导航 空中加油 空中加油 目标检测 |
| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 曾晓腾
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多ugv 协作定位 障碍分类 编队控制 Multi-ugv Cooperative Localization Obstacle Classification Formation Control |
| VISSIM交通仿真模型参数校正技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 张琳
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微观交通仿真 参数校正 遗传算法 广义回归神经网络 Microscopic Traffic Simulation Parameter Calibration Genetic Algorithm Generalized Regression Neural Networks |
| 城市交通路网状态评价研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 李昱
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城市道路交通评价 交通仿真 交通影响分析 Urban Road Network Evaluation Traffic Simulation Traffic Impact |
| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 吴限
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四足机器人 步态规划 约束环境 Quadruped Robot Gait Planning Confined Environment |
| 集成电路显微图像大面积缺陷修补技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡敏
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集成电路 图像修补 薄板样条 病态条件问题 图像拼接 Integrated Circuit Image Inpainting Thin Plate Spline Ill-conditioned Problem Image Mosaics |
| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 魏鹏
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虚拟血管介入手术培训 虚拟血管介入手术培训 有限元分析 力反馈 Vascular Surgery Simulation Flexible Instruments Modeling Finite Element Method Haptic Rendering |
| 图像匹配方法及其在检索中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈文龙
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图像匹配 仿射不变 全局特征 图像检索 计算复杂度 Image Matching Affine-invariant Global Descriptor Image Retrieval Computation Complexity |
| 基于GPU的三维块匹配去噪并行算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 袁龙杰
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图像处理 Bm3d 图像处理器 统一计算设备架构 并行计算 Image Processing Block Matching And 3d Filtering Graphics Processing Units Compute Unified Device Architecture Parallel Computing |
| 基于差分进化的布局优化方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陶晶
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布局优化问题 数学模型 差分进化算法 布局优化仿真系统 靶场光路布局优化 Facility Layout Problem Mathematical Model Differential Evolution Algorithm Simulation Platform Target Area Light Path Layout Problem |
