×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [38]
复杂系统认知与决策... [32]
毕业生 [17]
中国科学院工业视觉... [10]
学术期刊 [5]
综合信息系统研究中心 [4]
更多...
作者
乔红 [12]
侯增广 [12]
谭民 [10]
徐德 [8]
喻俊志 [8]
吴正兴 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [53]
会议论文 [44]
学位论文 [17]
研究报告 [1]
发表日期
2017 [115]
语种
英语 [48]
中文 [3]
出处
Internatio... [5]
NEUROCOMPU... [5]
SCIENCE CH... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [40]
EI [14]
SSCI [1]
导师
侯增广 [3]
徐德 [3]
乔红 [2]
原魁 [2]
易建强 [2]
徐波 [1]
更多...
资助机构
61533017 [8]
61273140 [4]
61374105 [4]
61421004 [4]
Beijing Na... [4]
D161100001... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共115条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2017
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:
Chao Ma
;
Hong Qiao
;
Rui Li
;
Xiao-Qing Li
浏览
  |  
Adobe PDF(1348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/100
  |  
提交时间:2021/02/23
Grasping strategy
compliant grasping
dexterous robotic hands
attractive region in environment
constrained region in environment.
On the Centre of Mass Motion in Human Walking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 542-551
作者:
Justin Carpentier
;
Mehdi Benallegue
;
Jean-Paul Laumond
浏览
  |  
Adobe PDF(3792Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/60
  |  
提交时间:2021/02/23
Human locomotion
analytical model
centre of mass
locomotion signature
synergies.
Imitating the Brain with Neurocomputer A “New” Way Towards Artificial General Intelligence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 520-531
作者:
Tie-Jun Huang
浏览
  |  
Adobe PDF(262Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:195/63
  |  
提交时间:2021/02/23
Artificial general intelligence (AGI)
neuromorphic computing
neurocomputer
brain-like intelligence
imitationalism.
Editorial for Special Issue on Human-inspired Computing
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 501-502
作者:
Hong Qiao
;
Hong Zhang
;
Florian RÄohrbein
浏览
  |  
Adobe PDF(547Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/43
  |  
提交时间:2021/02/23
Human-inspired computing.
Innovative Developments in HCI and Future Trends
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 10-20
作者:
Mohammad S. Hasan
;
Hongnian Yu
浏览
  |  
Adobe PDF(2460Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/38
  |  
提交时间:2021/02/23
Human-computer interaction (HCI)
virtual reality
augmented reality
haptic feedback controller
smart-home.
Robot teleoperation system based on SVDD
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Xi, Bao
;
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Lu, Jinyan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(526Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/70
  |  
提交时间:2021/02/02
SVDD
Kalman filter
Teleoperation
Position
Orientation
Visual Place Recognition with CNNs: From Global to Partial
会议论文
, Montreal, Canada, November 28th to December 1st
作者:
Xin, Zhe
;
Cui, Xiaoguang
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
浏览
  |  
Adobe PDF(712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/68
  |  
提交时间:2020/06/12
Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification
会议论文
, Hawaii, USA, December 5-8, 2017
作者:
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Xu Liang
;
Shixin Ren
;
Liang Peng
;
Lincong Luo
;
Chengkun Cui
浏览
  |  
Adobe PDF(178Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:257/75
  |  
提交时间:2019/11/07
A Robust Hand Cursor Interaction Method Using Kinect
会议论文
, Taichung, Taiwan, 11-13 Dec. 2017
作者:
Zhiwen Lei
;
Xiaoxiao Yang
;
Yanzhou Gong
;
Weixing Huang
;
Jian Wang
;
Guigang Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(559Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/135
  |  
提交时间:2019/06/12
无权访问的条目
会议论文
作者:
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Jiang Bian
;
Min Tan
Adobe PDF(2214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/4
  |  
提交时间:2019/06/05