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共13条,第1-10条
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发表日期:2019
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:276/83
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提交时间:2020/06/07
无权访问的条目
会议论文
作者:
Xiong,, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Amir Hussain
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浏览/下载:55/9
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提交时间:2020/04/26
Deep imitator: handwriting calligraphy imitation via deep attention networks
期刊论文
Pattern Recogniton, 2019, 期号: 已接收, 页码: 已接收
作者:
Zhao, Bocheng
;
Tao, Jianhua
;
Yang, Minghao
;
Tian, Zhengkun
;
Fan, Cunhang
;
Bai, Ye
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浏览/下载:444/169
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提交时间:2020/01/05
calligraphy imitation, attention, mata-style matrix, condition Gated Recurrent Unit
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 61, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3654Kb)
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浏览/下载:354/41
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提交时间:2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)
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浏览/下载:344/56
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提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
Depth-map Completion for Large Indoor Scene Reconstruction
期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 期号: X, 页码: X
作者:
Hongmin Liu
;
Xincheng Tang
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(5116Kb)
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浏览/下载:499/219
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提交时间:2019/11/14
Depth completion
MVS
3D reconstruction
Point cloud
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Sun, Biao
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Huang, Kaizhu
;
Hussain, Amir
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1059Kb)
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浏览/下载:91/7
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提交时间:2019/07/12
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Wang, Zidong
;
Qian, Yang
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:484/95
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提交时间:2019/07/12
Hand segmentation
Un-supervised
Semi-supervised
Deep convolutional neural network
Noisy label
Parameter optimization criteria guided 3D point cloud classification
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 4, 页码: 5081-5104
作者:
Li, Hongjun
;
Meng, Weiliang
;
Liu, Xinying
;
Xiang, Shiming
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(5959Kb)
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浏览/下载:413/62
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提交时间:2019/07/12
Point cloud classification
Feature extraction
Conditional random field
Parameter optimization criterion
Probabilistic neural network
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李建伟
Adobe PDF(22791Kb)
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浏览/下载:557/20
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提交时间:2019/06/05
三维重建
同步定位与建图(slam)
计算机视觉
图像处理
深度学习